Az ötvenes évek közepe óta az SKB-385 (Miass) alkalmazottai V.P. vezetésével. Makeev a D-2 tengeralattjáró rakétarendszer projektjén dolgozott az R-13 rakétával. Ennek a projektnek az 1958-ra körvonalazott bizonyos sikerei lehetővé tették ennek a fejlesztésnek a továbbfejlesztését, aminek a rakétarendszer új változatának megjelenéséhez kellett volna vezetnie. 28. augusztus 1958-án a Szovjetunió Minisztertanácsa határozatot adott ki egy új hadműveleti-taktikai komplexum kifejlesztéséről, amelynek a tengeralattjárók legújabb rakétáinak meglévő fejlesztésein kellett volna alapulnia. Ezen túlmenően az egyik projektopció egy meglévő termék alkatrészeinek és szerelvényeinek lehető legnagyobb számának felhasználását jelentette.

A modell bemutatja a rakéta felemelkedését a kiindulási helyzetbe
A Minisztertanács határozatának megfelelően az SKB-385-nek egy önjáró alvázon alapuló rakétarendszert kellett kifejlesztenie, amely rakétával képes speciális robbanófejet 600 km-es hatótávolságig szállítani. A fejlesztés leegyszerűsítése és felgyorsítása érdekében a projektnek a D-2 / R-13 komplexum fejlesztésein kellett alapulnia. 1959 első negyedévében a fejlesztő szervezetnek be kellett volna nyújtania a projekt vázlatos változatát, és a 60. év elejére kellett a projektet repülési tesztekre vinni. A tervek szerint 1961 közepére az új projekt minden munkája befejeződött, és a komplexum üzembe helyezhető. A szárazföldi erők számára ígéretes ballisztikus rakéta az R-18 jelölést kapta. A komplexum pontos neve nem ismert.
Az új projekt vezető fejlesztője az SKB-385 lett. A tervek szerint a Leningrádi Kirov-gyárat is bevonják a munkába, amelyet egy önjáró kilövőgép tervezésével bíztak meg. Ezenkívül a megállapított határidők betartása érdekében a 385. számú (Cseljabinszk) üzemet át kellett volna helyezni az SKB-66-be.
A jelentések szerint az R-18 projekt keretében a rakéta két változatának kifejlesztését javasolták, eltérő kialakítással. Az elsőt a meglévő tapasztalatok alapján tervezték létrehozni, minimális kész egységek és szerelvények kölcsönzésével. A második változat pedig az R-13 "tengeri" rakéta módosított változata lett, és maximálisan egyesült vele. A rakéta típusától függetlenül a komplexumnak egy önjáró indítószerkezetet kellett volna tartalmaznia egy lánctalpas alvázon.
Ismeretes, hogy az R-18 rakéta önjáró indító vagy hordozórakétája a "812-es objektum" nevet kapta. Ennek a gépnek az ISU-152K önjáró fegyverek tervezésén kellett volna alapulnia. A leningrádi kirovi üzemnek már volt némi tapasztalata az önjáró fegyverek kilövőgépekké való átépítésében, amelyeket az új projektben kellett volna felhasználni. Emiatt a kész "Object 812"-nek bizonyos mértékben hasonlítania kellett az akkori más rakétarendszerek gépeihez.
Az "Object 812" alapja egy lánctalpas alváz volt, amely a meglévő egységekre épült. V-2-IS dízelmotorja volt, 520 LE teljesítménnyel. és mechanikus sebességváltót kapott. A hajótest mindkét oldalán hat kis átmérőjű, egyedi torziós rudas felfüggesztéssel ellátott közúti kerék került. Egy ilyen erőműnek és futóműnek kellett volna biztosítania a mozgást az autópályán és a durva terepen, különféle akadályok leküzdésével, ami szükséges a ballisztikus rakéta kiindulási helyzetbe juttatásához.
Az alvázra jellegzetes kialakítású, nagy első kabinnal és hátsó motortérrel rendelkező hajótestet szereltek fel. A kabin előtt, amelynek a tető középső része alulbecsült volt, helyet kaptak a személyzet. Az utastérbe az első oldalajtókon keresztül lehetett bejutni, a vezetőülés a hajótest előtt volt, és nagy szélvédőkkel volt felszerelve. A kormányállásban a legénységen kívül a topográfiai hivatkozáshoz, a rakéta kilövésre való felkészítéséhez és egyéb eljárások elvégzéséhez szükséges felszerelések is helyet kaptak.
A hátsó hajótest lapján támasztékok voltak a kilövő lengőszerkezetei számára. Mellettük helyezték el a hidraulikus hajtások tartószerkezeteit a rakéta emelésére. Az R-18 rakéta szállítására az Object 812 emelőrámpát kapott. Ez az eszköz egy gerendákból és keresztirányban ívelt elemekből állt, megfogókkal, amelyekre a rakétát felhelyezték és szállítási helyzetben rögzítették. A termék további védelme érdekében nagy rácsokat helyeztek el a rámpa oldal- és fejrészein. Mindenekelőtt arra volt szükség, hogy megvédjék a rakéta fejét az esetleges csapásoktól, amikor durva terepen haladnak.
Azt javasolták, hogy a rakétát egy kompakt indítóállvány segítségével indítsák el. Ennek az eszköznek a fő keretére egy tartógyűrűt rögzítettek egy rakéta, egy gázterelő pajzs és egyéb szükséges felszerelések felszereléséhez. Az indítópálya keretét a lengő rámpa tartóira helyezett zsanérokra szerelték fel. Ennek köszönhetően az asztal felemelhető szállítási helyzetbe vagy leengedhető munkahelyzetbe.
A „812-es objektummal” együtt a „811-es objektum” szállító-rakodójárművet kellett üzemeltetni. A tervek szerint ugyanarra az alvázra építették volna, mint az önjáró kilövőt. A két gép közötti különbségnek egy speciális felszerelésnek kellett volna lennie. Tehát az "Object 811"-et fel kellett volna szerelni olyan eszközökkel, amelyek lehetővé teszik a rakéta szállítását és újratöltését a kilövőre. Függőleges helyzetbe emelési lehetőség, kezdőasztal stb. hiányoztak.
A jövőben egy önjáró indítószerkezet új változatának kifejlesztését tervezték kerekes alvázon. Ekkor már ismert volt, hogy a lánctalpas járművek számos olyan negatív tulajdonsággal rendelkeznek, amelyek megnehezítették a speciális robbanófejű rakétahordozóként való alkalmazásukat. A kerekes alváz simább volt, és nem voltak komoly korlátozások. Így a jövőben a szükséges jellemzőkkel rendelkező kerekes jármű válhat az R-18 rakéta hordozójává. Egy ilyen gép pontos megjelenését azonban a munka korai leállása miatt nem határozták meg.
Nincs pontos információ az R-18 rakétaprojekt első változatáról, amelyet a nulláról terveztek kifejleszteni. Lehetséges, hogy a komplexum több hónapos munkája során a fejlesztői szervezet szakembereinek egyszerűen nem volt idejük egy ilyen termék megjelenésének kialakítására és műszaki jellemzőinek meghatározására. Ami az R-18 kivitelre épülő R-13 rakétaváltozatot illeti, ebben az esetben elegendő információ áll rendelkezésre a teljes kép kialakításához.
Mivel az R-13 tengeralattjáró rakéta kissé módosított változata, az R-18 terméknek meg kellett volna őriznie minden fő jellemzőjét. Az R-18-nak egyfokozatú folyékony hajtóanyagú ballisztikus rakétának kellett volna lennie, fedélzeti vezérlőrendszerekkel. Egy új projekt kidolgozása során az SKB-385 szakembereinek meg kellett változtatniuk a rakéta egyes tervezési jellemzőit az eltérő alkalmazási mód és a szárazföldi komplexum egyéb jellemzői miatt. Az ilyen változások azonban nem vezethettek jelentős változáshoz a rakéta jellemzőiben vagy megjelenésében.
Az R-18 rakétának nagy nyúlású hengeres testtel kellett volna rendelkeznie, nagy kúpos orrburkolattal. A farokrészben kis X alakú stabilizátorok voltak. A tok külső felületén nem volt más nagy és észrevehető részlet. Javasolták, hogy a belső térfogatok szabványos elrendezését használják, a robbanófejet a fej burkolatán belül, a motort a farokban és a tankokat a fennmaradó térfogatokban helyezzék el. A vezérlőberendezések helyét az R-13 projektből lehetett kölcsönözni: ennek a rakétának volt egy kis tartályok közötti rekeszve, a súlypont közelében elhelyezett irányítórendszerekkel.
Az új rakéta és a meglévő rakéta egyesítése egy C2.713 típusú folyékony hajtóanyagú rakétamotor használatához vezetett. Ennek a terméknek egy nagy menetkamrája és négy kisebb kormányosa volt. A tolóerő létrehozásáért a központi menetkamra volt felelős, az oldalkormányosokat pedig manőverezésre lehetett használni. Ennek érdekében képesek voltak a rakéta hossztengelyére merőleges tengelyek körül lengetni. A motornak TG-02 üzemanyagot és AK-27I típusú oxidálószert kellett volna használnia. A motor tolóereje elérte a 25,7 tonnát.
Egyes jelentések szerint úgy döntöttek, hogy az R-18 rakétát új irányítórendszerrel szerelik fel, amely a meglévő egységek továbbfejlesztése. A tervek szerint egy tehetetlenségi irányító rendszert hoznak létre, amely képes követni a rakéta mozgását és parancsokat generálni a hajtómű kormányterei számára az R-17 rakétaprojektből kölcsönzött eszközök segítségével. A szükséges vezetési rendszerek giroszkópokon, valamint új számítástechnikai eszközökön alapultak.
A tervek szerint egy ígéretes ballisztikus rakétát speciális robbanófejjel szereltek fel, amelynek fejlesztését a KB-11-re kellett volna bízni. Egy ilyen robbanófej paraméterei ismeretlenek, de a rakéta méretei és jellemzői lehetővé tették egy legfeljebb 1 Mt kapacitású robbanófej szállítását.
Az R-13 alapmodell rakétája hossza 11,835 m, maximális átmérője 1,3 m, stabilizátor fesztávja 1,91 m. A termék kilövési tömege elérte a 13,75 tonnát. Hasonló méretekkel és tömegjellemzőkkel kellett volna rendelkeznie.
A feladatmeghatározásnak megfelelően az R-18 rakétával ellátott rakétarendszernek 250-600 km távolságban kellett volna megtámadnia a célokat. A számított ütközési ponttól való maximális eltérés semmilyen irányban nem haladhatja meg a 4 km-t, ami megfelelő követelményeket támaszt az irányítórendszerekkel szemben.
Legfeljebb 1 óra állt rendelkezésre a rakétarendszer kilövésre való felkészítésére a pozícióba érkezés után. Ezalatt az önjáró kilövőgép számításánál le kellett engedni az indítópadot a földre, majd a rakétát függőleges helyzetbe emelni, az asztalra rögzíteni és a rámpát leengedni. Ezzel egyidejűleg meghatározták a gép koordinátáit, és kiszámították a repülési programot, amelyet úgy terveztek, hogy bevigyék a rakétavezérlő rendszerekbe. Az összes szükséges eljárás elvégzése után végrehajtható az indítás.
Javasolták, hogy a rakétát függőleges helyzetből indítsák el, az indítóvezető használata nélkül. A repülés aktív szakaszában az automatizálásnak a rakétát a kívánt pályán kellett volna tartania. Miután kifogyott az üzemanyag, a rakétának egy adott pályán ellenőrizetlen repülésbe kellett indulnia. A tüzelés után a "812-es objektum" legénysége áthelyezhette a komplexumot szállítási helyzetbe, és egy másik helyszínre mehetett átrakodást végezni.
Az R-18 rakétaprojekt és az ígéretes hadműveleti-taktikai rakétarendszer egyéb eszközeinek fejlesztése 1958 decemberéig folytatódott. Ekkorra az SKB-385 és a projektben részt vevő más szervezetek szakembereinek sikerült néhány kérdést kidolgozniuk, és vázlatos dokumentációt készítettek. Ezenkívül nyilvánvalóan ekkoriban készültek bizonyos számú makettek egy rakétával ellátott önjáró kilövőről.
1958 végén az R-18 projekten végzett munka befejeződött. Ennek pontos okai nem ismertek, de vannak feltételezések. A legvalószínűbb változat az SKB-385 céljainak és célkitűzéseinek változásához kapcsolódik. Ez a szervezet az ötvenes évek végéig különféle osztályú rakétarendszerek fejlesztésével foglalkozott, amelyeket különböző típusú fegyveres erők számára szántak. Később úgy döntöttek, hogy az SKB-385 szakembereit csak az érdekükben kidolgozott projektekkel bízzák meg flotta. Így a jövőben a Miass tervezőinek csak tengeralattjárókhoz kellett ballisztikus rakétákat fejleszteniük. A földkomplexumok fejlesztését más szervezetekre bízták.

Indulásra kész harci jármű
Ezen vagy esetleg más okok miatt 1959 elejére az R-18 rakétán végzett minden munka leállt, és a korai szakaszban leállt. Az új rakétarendszer előzetes tervezése nem fejeződött be. Ennek eredményeként a műszaki projektet nem dolgozták ki, és nem készültek kísérleti termékek, illetve nem teszteltek. A szárazföldi erők nem kaptak olyan hadműveleti-taktikai komplexumot, amely akár 600 km távolságra is lőhetett volna.
A projekt lezárása után az SKB-385-nek maradt egy bizonyos mennyiségű műszaki dokumentáció. Ráadásul ekkorra már összeálltak az ígéretes termékek makettjei. Az R-812 rakétával ellátott Object 18 gép egyik modelljét jelenleg a Kirovi Üzem (Szentpétervár) múzeumában tárolják, amely egykor az önjáró kilövőgép fejlesztéséért volt felelős.
A szárazföldi rakétarendszerekkel kapcsolatos munkák leállása miatt az SKB-385 nem tudta tovább megvalósítani az R-18 projekt létrehozása során szerzett kevés tapasztalatot. A jövőben ez a szervezet csak tengeralattjárók rakétarendszereivel foglalkozott, ahol az önjáró kilövők fejlesztése stb. nem talált alkalmazást. Ennek ellenére van egy olyan vélemény, amely szerint az R-18 projekt elképzelései, döntései jelentős változtatásokkal mégis a gyakorlatba kerültek.
A katonai felszerelések külföldi történészei között létezik egy olyan verzió, amely az R-18 rakéta fejlesztéseit az észak-koreai mérnökök által szárazföldi rakétarendszerekkel kapcsolatos projektjeikben használta fel. A szovjet projekt dokumentációja a KNDK-ba kerülhetett, ahol a Nodon család rakétarendszereinek létrehozására használták fel. Ugyanakkor közvetlen bizonyítékot egy ilyen verzióra még nem hivatkoztak, csak közvetett bizonyítékok vannak, amelyek a javára értelmezhetők.
Az ötvenes évek végén a szovjet mérnökök több ígéretes rakétarendszer-projekten dolgoztak a szárazföldi erők számára. A rendszereket különböző alváz opciókkal, különböző rakétákkal, különböző jellemzőkkel és típusú robbanófejekkel fejlesztették ki. Nem minden ilyen fejlesztésnek, ilyen vagy olyan okból, sikerült elérnie a tömeggyártást és a hadseregben való működést. Ráadásul néhány esetben a projekt fejlesztése sem fejeződött be. Az egyik ilyen sikertelen fejlesztés az R-18 rakétával készült komplexum projektje volt. 1958 végén történt bezárása nem tette lehetővé a tengeralattjárók és szárazföldi rendszerek modern ballisztikus rakétáinak egyesítésének lehetőségeinek és kilátásainak gyakorlati tesztelését.
A honlapok szerint:
http://bastion-karpenko.narod.ru/
http://rbase.new-factoria.ru/
http://militaryrussia.ru/blog/topic-301.html