A jelentések szerint "a brazil gyártmányú alkatrészek aránya jelenleg meghaladja a 60%-ot, beleértve a sebességváltót és az alvázat, az FPT Industrial Cursor 9 dízelmotort, amelynek teljesítménye 383 LE."
2007-ben az Iveco szerződést nyert a VBTP-MR páncélozott járművek fejlesztésére és az első 16 prototípus szállítására a Tudományos Minisztérium és a brazil hadsereg szakembereivel együtt.
Aztán több szerződést is aláírtak 2012-ben, 2013-ban, 2014-ben.
2016 novemberében pedig a brazil parancsnokság szerződést írt alá az Iveco Latin America vállalattal 1580 sorozatú VBTP-MR Guarani kétéltű páncélozott jármű szállítására, 6x6 kerékelrendezéssel.
A 2009-ben aláírt alapmegállapodás értelmében összesen 2044 AFV-t szállítanak a brazil hadseregnek. A program teljes költségét 2,5 milliárd euróra becsülik. A szállítást 2035-ig be kell fejezni. A járműveket páncélozott szállító, kommunikációs jármű, irányító jármű, mentőautó és 120 mm-es aknavető változatban tervezik szállítani.
Az új AFV-ket a brazil Engesa cég által gyártott elavult EE-9 Cascavel és EE-11 Urutu páncélozott szállítójárművek helyettesítésére tervezték.