A leningrádi kirovi üzem ilyen harckocsikat fejlesztett ki a T-64 alapján 142 mm-es Phalanga ATGM-mel, majd egy 140 mm-es Typhoon ATGM-mel, 1963-ban egy prototípus gyártásával (288. objektum).
A cseljabinszki traktorgyár ezen az alapon ugyanazon tartályok projektjeit fejlesztette ki a 152 mm-es Lotos ATGM-mel, majd a Typhoon ATGM-mel (772-es objektum). A következő szakaszokban 1963-ban kifejlesztettek és legyártottak egy ATGM "Rubin" tartály prototípusát, amelyet egy 125 mm-es kilövőből (780. objektum) indítottak. Kidolgozták az ilyen tankokra és a VNIITransmashre vonatkozó projekteiket, de nem léptek túl a papíron.
Ezen harckocsik egyike sem ment tovább a prototípusoknál a rakétakilövő és -irányító rendszerek bonyolultsága és megbízhatatlansága, valamint a harckocsi alacsony hatékonysága miatt, mivel nem volt rajta fegyver.
A legsikeresebb az IT-1 harckocsiromboló projekt volt, amelyet 1965-ben fejlesztettek ki az Ural Carriage Works-ben a T-62 harckocsi alapján, 180 mm-es Dragon ATGM-mel, amelyet kilövőplatformról indítottak. 1968-ban ezt a harckocsit szolgálatba állították, mindössze két harckocsizászlóalj alakult, de tervezési hibák és 1970-ben a harckocsin lévő fegyver hiánya miatt kivonták a szolgálatból.
Külföldön is történtek ilyen próbálkozások. Francia rakétatartály projekt AMX-30ACRA egy 142 mm-es kaliberű fegyvertípusú kilövővel projekt maradt.
Az Egyesült Államokban 1974-ben az M60A2 Starship rakétatartályt a korábban az M551 Sheridan könnyű tankon használt 152 mm-es lövegvetővel alkalmazták. Ez a fegyver sajátossága miatt csak rakétákat, töredezettséget és halmozott lövedékeket volt képes kilőni. A rakéta lőtávolsága 3000 m, páncéláthatolása 600 mm volt, míg a holtzóna 700 m. Alacsony hatásfoka miatt a harckocsikat gyorsan mérnöki járművekké alakították át.
Mindezek a projektek egy jelentős hátrányt szenvedtek - a rakétafegyverek megjelenésével a tartályon a fegyver, az ellenség legyőzésének leghatékonyabb eszköze, eltűnt. Ezt a problémát először a szovjet T-64B Cobra irányított rakétatartályon oldották meg. A harckocsi fejlesztése a 60-as évek végén kezdődött, és sikeres tesztek után 1976-ban állították szolgálatba. Ezt a harckocsit a T-64A sorozatú harckocsi alapján fejlesztették ki. A rakéta módosítások nélküli kilövéséhez és a tüzérségi tűz hatékonyságának csökkentése nélkül egy szokásos 125 mm-es harckocsiágyút használtak.
A komplexum fejlesztését a Moszkvai Tochmash Tervező Iroda végezte. A rakétát tüzérségi lövedék méretűre tervezték, és a tüzérség és az irányított lőszerek bármilyen kombinációjában, korlátozás nélkül egy szabályos tartálytöltőbe helyezték.
A Kobra komplexumot úgy tervezték, hogy hatékony tüzet vezessen helyről és mozgás közben harckocsik, páncélozott járművek, kis célpontok, például pilótadobozok és bunkerek, valamint alacsonyan repülő helikopterek ellen. A komplexum 100-as valószínűséggel biztosította a mozgó és álló célok legyőzését 4000–0,8 m távolságban, és 600–700 mm-es páncéláthatolást. Biztosította a helikopterek legyőzését akár 4000 m távolságban, 500 m magasságban és 300 km/h-s helikopter sebességet is.
A rakétavezető rendszer félautomata volt, két vezérlőhurokkal. A rakéta és a harckocsi berendezés összekapcsolása a rakéta fedélzetén elhelyezett modulált fényforrás és a tüzér látókörében lévő, a rakéta célzóvonalhoz viszonyított helyzetét meghatározó, változó fényforrású eszköz segítségével automatikusan történt. A rádiós parancssoron keresztül a rakéta fedélzetén vezérlőjelek érkeztek, és a fedélzeti berendezések segítségével automatikusan megjelentek a célzóvonalon.
A rádiós parancsnoki vonalnak öt betűfrekvenciája és két vezérlőjel kódja volt, amelyek lehetővé tették, hogy egy harckocsi-század részeként egyidejűleg tüzeljenek egymáshoz közeli célpontokra. A tüzérnek csak a célzási jelet kellett tartania a célponton, a rakéta célpontra irányításának minden műveletét automatikusan végrehajtotta a komplexum berendezése.
A por és füst interferencia körülményei között hatékony tűz levezetéséhez egy „túllövés” módot biztosítottak, amelyben a rakéta több méterrel a tüzér célzási vonala fölé ment, és automatikusan leereszkedett a cél előtti célvonalra.
Ezen a tartályon először vezették be az Ob tartály teljes körű tűzvezető rendszerét. A tüzérségi lövedékek és rakéták előkészítésének és kilövésének folyamatát nagymértékben leegyszerűsítette a tüzelési feltételek, a célparaméterek és a saját harckocsi automatikus figyelembevétele.
Ezekre a célokra első ízben alkalmaztak önálló kétsíkú célzóvonal-stabilizáló rendszerrel ellátott lövész irányzékot, lézeres távolságmérőt, ballisztikus számítógépet és bemeneti információs érzékelőket (gurulás, szélsebesség, harckocsi sebessége és irányszöge). A "Cobra" és "Ob" komplexek használatával a T-64B harckocsi hatékonysága 1,6-szorosára nőtt a T-64A tankhoz képest.
Ez jelentős áttörést jelentett a szovjet harckocsigyártásban, megalapozva a harckocsitűz-vezető rendszereket az elkövetkező évtizedekben. Érdemes megjegyezni, hogy a Novoszibirszki Központi Tervező Iroda "Tochpribor" nagy mértékben hozzájárult a "Kadr", "Ob" és "Irtysh" harckocsi-figyelő rendszerek létrehozásához, miközben figyelmen kívül hagyta és szabotálta a harckocsitűz-ellenőrzés vezetőjének harckocsi-témáival kapcsolatos munkáját. a Krasznogorszki Gépészeti Üzem Központi Tervező Iroda rendszerei.
A Cobra rakétarendszer teljes hatékonysága érdekében nagyon bonyolult és költséges volt a gyártása, ráadásul megkövetelte a személyzet különleges védelmét a 8 mm-es mikrohullámú sugárzástól. A rakétairányító berendezések nagyon nagy mennyiséget foglaltak el a tartályban, és komoly szakemberek képzését igényelték a hadseregben a harckocsik gyártásához és karbantartásához.

A T-64B összetettsége ellenére 1985-ig sorozatban gyártották, és ez volt az alapja a németországi szovjet haderőcsoport és a magyarországi déli haderőcsoport harckocsiflottájának. Mivel az ipar nem tudott ilyen mennyiségben rakétairányító berendezéseket gyártani, és a takarékosság érdekében párhuzamosan gyártották a rakétafegyver nélküli T-64B1 harckocsit, amely csak tüzérségi lőszerrel biztosítja a hatékony tüzelést.
A következő lépés a lézersugárral irányított rakéta-ágyú tankok létrehozása volt. A Tula Instrument Design Bureau-ban egy irányított fegyverrendszer-családot fejlesztettek ki mind új, mind a korábban gyártott harckocsik modernizálására. Az 80-ben és 80-ben üzembe helyezett továbbfejlesztett T-1984U és T-1985UD harckocsikhoz egy alapvetően új Reflex irányított fegyverrendszert és az Irtysh tűzvezető rendszert fejlesztették ki, amely az Ob vezérlés fejlesztésének következő állomása. rendszer. A Reflex komplexumot később a T-72 és T-90 harckocsik különféle módosításaira telepítették.
Az irányított fegyverkomplexumot jelentősen leegyszerűsítették, kizárták a rakéta irányítására szolgáló rádiós parancsnoki állomást, és egy lézersugáron alapuló félautomata rakétavezérlő rendszert alkalmaztak. A rakétát a lövész irányzékának lézersugarába lőtték ki, és a lézersugárzás vevő és a rakéta fedélzeti berendezése segítségével automatikusan a lézersugár tengelyére hozták. Ez a komplexum a "túllövés" módot is biztosította por- és füstinterferencia körülmények között történő tüzeléshez.
A komplexum 100-5000 m távolságban 0,8-as valószínűséggel és 700 mm-es páncélpenetrációval biztosította a célpontok megsemmisítését. A jövőben a Reflex komplexumot modernizálták. 1992-ben az Invar komplexumot 900 mm-ig terjedő páncéláthatolást biztosító tandem robbanófejjel rendelkező rakétával állították szolgálatba.
A T-54-es, T-55-ös és T-62-es harckocsik tűzhatékonyságának növelése érdekében történő korszerűsítésére 1983-ban a Bastion és Sheksna lézersugarakon alapuló irányított fegyverrendszereket fejlesztettek ki és helyeztek üzembe. A 54 mm-es ágyús T-55 és T-100 harckocsikhoz a Bástya komplexum, a 62 mm-es ágyús T-115 harckocsihoz pedig a Sheksna komplexum. A komplexumok 100-as valószínűséggel és 4000 mm-es páncéláttöréssel 0,8-550 m távolságból hatékony lövést vagy rövid megállásokat biztosítottak.
Ezeknek a komplexeknek a használata, annak ellenére, hogy jellemzőikben alacsonyabbak voltak a Reflex komplexumnál, lehetővé tette a korábban gyártott harckocsik viszonylag alacsony költséggel történő korszerűsítését, jelentősen kibővítették ezeknek a harckocsiknak a képességeit, és nagymértékben növelték harci hatékonyságukat és tűzerejüket. .
A cikkben szereplő szovjet és orosz harckocsik rakétarendszerei csak a célok optikai láthatósága mellett használhatók, látótávolságon kívüli célpontok tüzelésére nem használhatók. Ehhez olyan komplexekre van szükség, amelyek a "lövés - elfelejtettem" elvén működnek.
Az ilyen elveket és műszaki megoldásokat a Műszertervező Iroda dolgozta ki, amikor irányított fegyverrendszert hoztak létre a „Krasnopol” 152 mm-es önjáró fegyverek különböző módosításaihoz, félig aktív fejekkel. Ezt a lemaradást felhasználva a 80-as évek végén az utolsó ígéretes szovjet "Boxer" tank 152 mm-es harckocsiágyújához egy irányított fegyverrendszert fejlesztettek ki, amely ezeken az elveken működött.
Ugyanakkor tanulmányozták egy rakéta lézeres irányításának lehetőségét por- és füstzavaros körülmények között CO2 lézer segítségével. Sajnos az Unió összeomlásával ezek a munkálatok visszaszorultak. Meddig jutottak mostanra, azt nehéz megítélni, legalábbis ennek a hatásos használatát fegyverek a modern UAV-kkal kombinálva jelentősen megnövelheti a harckocsik tűzerejét.