A Skorpiótól az átjáróig. A robotkomplexumok segítik a sappereket

2
A Skorpiótól az átjáróig. A robotkomplexumok segítik a sappereket
"Scarab" robot és kezelői konzol szállításhoz tokban. Fénykép "SET-1" / set-1.ru

Az elmúlt években az orosz mérnöki csapatok érdekében ígéretes robotrendszereket fejlesztettek ki, amelyeket robbanószerkezetek felkutatására és semlegesítésére terveztek. Számos sapper RTK-t már üzembe helyeztek, és aktívan használják valós műveletekben. Emellett folynak a fejlesztési munkák, hamarosan teljesen új dizájnok jelenhetnek meg.

Könnyű platformok


A robbanószerkezetek felkutatásához és hatástalanításához a sappereknek könnyű és kompakt RTK-kra lehet szükségük, amelyek szó szerint be tudnak mászni bármilyen résbe. Az ipar már kifejlesztett ilyen berendezéseket, és az Orosz Fegyveres Erők Nemzetközi Aknaelhárítási Központja valós körülmények között is kipróbálta.



Az egyik első és leghasznosabb ilyen típusú RTC a SET-1 cég Scarabja volt. A komplexum alapja egy kompakt és könnyű (355x348x155 mm, kevesebb, mint 5,5 kg) négykerekű, távirányítású platform, kétirányú rádiókommunikációval a kezelővel. A "Skarabey" videokamerát hordoz, és lehetővé teszi a felderítést a kezelőtől számított 250 m-es körzetben. Az alapkonfigurációban egy ilyen RTK információgyűjtést biztosít különféle körülmények között.


"Skorpió" kiterjesztett rudak. Fénykép "SET-1" / set-1.ru

Tavaly a SET-1 egy új Scorpion RTK-t mutatott be tesztelésre, amely a Scarab alapján készült. A mozgatható rudak és horgok jelenléte, valamint a jobb futási tulajdonságok jellemzik. A „Skorpió” fő feladata az ún. striák. A robot felismeri a megfeszített huzalt, majd felemelt rudak segítségével felgyorsítja és megszakítja. A nagy mozgási sebesség megvédi a repeszektől és a robbanástól. Ezenkívül az RTK használható mérnöki díjak szállítására stb.

A Light "Scarab"-t már tesztelték Szíriában, és magas pontszámokat kapott, bár hiányzott az észlelt tárgyakkal való interakció képessége. Az újabb "Scorpion" a szemétlerakó körülményei között tesztelt. 2020 végéig vehetik át a mérnöki csapatok.

"Kobra" manipulátorral


Számos helyzetben a sappereknek szükségük van egy távirányítású robotra, teljes értékű manipulátorral, amely alkalmas tárgyakkal való interakcióra. Hazánkban több, különböző típusú hasonló rendszert fejlesztettek ki. Különösen 2018 óta a Cobra-1600 RTC, amelyet a Moszkvai Állami Műszaki Egyetem Speciális Gépgyártási Kutatóintézete fejlesztett ki V.I. Bauman.


"Cobra-1600" a gyakorlópályán. Fotó: az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériuma / mil.ru

A "Cobra-1600" egy önjáró lánctalpas platform egy manipulátorral és egy sor kamerával. Szállítási helyzetben a termék mérete 850x420x550 mm, súlya kiegészítő felszerelés nélkül - 62 kg. A platform különböző felületeken mozoghat, és kisebb akadályokat is leküzdhet. A vezérlés kábelen vagy rádión keresztül történik.

A manipulátor kialakítása lehetővé teszi az emelvénytesttől legalább 900 mm-es kinyúlással történő működtetést. Maximális teherbírás (kisebb kiszállásoknál) 25 kg. A manipulátor vezérelt fogóval van felszerelve, és további felszerelést is szállíthat.

A robot képes felderíteni, felkutatni és tanulmányozni a gyanús tárgyakat. Lehetőség van az észlelt tárgy mozgatására vagy befolyásolására további eszközök segítségével. A fenyegetés típusától függően a Cobra-1600 közvetlenül semlegesíthető, vagy biztonságos helyre szállítható.

Számos más, különféle célokra alkalmas modern mintával együtt a Cobra-1600 a MICR mobil mérnöki aknamentesítési komplexum része. A komplexum minden eszközét autók szállítják, és mindig használatra készek. Néhány napja a Honvédelmi Minisztérium bejelentette a MICR elfogadását a mérnöki csapatok ellátására. Több ilyen komplexumot már átadtak a csapatoknak.


RTK "Cobra-1600" és a MICR egyéb összetevői. Fotó: az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériuma / mil.ru

Így most a Cobra-1600-at független mérnöki eszközként és egy összetettebb többfunkciós komplexum részeként is használják. Ugyanakkor a manipulátorral ellátott platform nem az egyetlen példa a maga nemében, amely kibővíti a sapper egységek képességeit.

Az Uranus családból


A közelmúltban a 766. termelési és technológiai berendezések osztály (766 UPTK) fejlesztette ki az Uran RTC vonalat. Az egységes platformok alapján különböző osztályú, eltérő képességű páncélozott járművek létrehozását javasolják. Az RTK "Uran-6" sapper volt az első ebben a családban.

Az Uran-6 egy 6 tonnás lánctalpas páncélozott jármű, különféle mérnöki berendezések felszerelésére szolgáló tartóval. A lánctalpas RTK 240 LE-s dízelmotorral rendelkezik. és 5 óráig képes folyamatosan dolgozni.A vezérlés a kezelőpultról történik kétirányú rádiókommunikáción keresztül. A kezelő legalább 800 m távolságra lehet az Uran-6-tól, ami kizárja a vereség kockázatát.


"Uranus-6" komplexum csapásmérő vonóhálóval. Fénykép 766 UPTK / 766uptk.ru

A robot háromféle vonóhálót, valamint mechanikus megfogót és buldózer típusú pengét tud használni. Az ilyen eszközökkel az RTK alkalmas nagyméretű tárgyak kiásására, manipulálására vagy 1,7 m széles sáv folyamatos vonóhálójának végrehajtására.A veszélyes tárgyakat mechanikusan megsemmisítik vagy aláássák a vonóháló hatása.

A számítások szerint egy Uran-6 robot képes 20 sappert helyettesíteni. Ebben az esetben a gép vállal minden kockázatot, és nem veszélyezteti a kezelőt. Az RTK magas jellemzőit a Csecsen Köztársaság veszélyes területein végzett átvételi tesztek során igazolták. A jövőben az Uran-6 termékeket használták a szíriai területek mentesítésére. Mind a hulladéklerakókon, mind a valós körülmények között az aknamentesítő RTK mutatta meg magát a legjobban.

Tank alapján


A tapasztalatok szerint akár egy sorozatot is tartály alváz. Ezt a megközelítést a Prohod-1 aknamentesítő RTK projektben valósították meg, amelyet a meglévő BMR-3MA mérnöki jármű alapján fejlesztettek ki. A meglévő minta felülvizsgálatát a "Signal" Összoroszországi Kutatóintézet végezte.


Prokhod-1 RTK prototípus. A háttérben egy irányító jármű látható kezelői pozíciókkal. Fotó Vitalykuzmin.net

A BMR-3MA páncélozott aknamentesítő jármű a T-90A fő harckocsi alvázára épül, és megtartja fő egységeit. Ebben az esetben fokozott aknavédelmet és csomópontokat használnak az aknakereső berendezések telepítéséhez. Kompatibilitás biztosított a modern KMT-7 és KMT-8 görgős aknavonóhálókkal. Alapkonfigurációjában a BMR-3MA-t két fős legénység üzemelteti, és három sappert szállíthat.

A Prokhod-1 projekt előírja egy mérnöki jármű felszerelését további kezelőszervekkel, amelyek biztosítják az autonóm működést vagy a kezelői parancsok végrehajtását. A kezelők munkahelyei külön gépben helyezkednek el. Egy ilyen frissítés után a BMR-3MA megőrzi az összes alapvető funkciót és céljellemzőt. Ezzel egyidejűleg a legénység biztonságos távolságra történő eltávolításával járó előnyök is megvalósulnak.

2016-ban a "Signal" Összoroszországi Kutatóintézet és a Védelmi Minisztérium sikeresen elvégezte a "Pass-1" állami tesztjeit. A berendezés megerősítette képességeit, és fejlesztője bejelentette, hogy készen áll a BMR-3MA berendezéskészleteinek tömeggyártására. A jövőben a Passage-1 kiállításokon és televízióban volt látható. 2017-ben jelent meg hír a soros BMR-3MA mérnöki egységek szállításáról, de a Prokhod-1 készlet elfogadásáról még nem számoltak be.

Általános ötletek


Így néhány év alatt számos különféle osztályú és különböző célú soros robotrendszer jelent meg az orosz mérnöki csapatokban. Mind a kompakt hordozható rendszereket, mind a nagy nehéz páncélozott járműveket üzembe helyezték. Mindegyikük átment a szükséges teszteken, és megerősítette képességeiket. Számos mintának sikerült még valódi aknamentesítési műveletekben is részt vennie hazánkban és külföldön.


Az "Urán-6" vonóhálós halászatot végez. Fénykép 766 UPTK / 766uptk.ru

Érdekes, hogy minden modern és ígéretes projekt alapja a különbségek ellenére ugyanazok az ötletek. A Scorpiontól a Prokhod-1-ig a berendezéseket egy cél szem előtt tartásával hozták létre - hogy biztosítsák a mérnöki feladatok elvégzését veszélyes körülmények között, anélkül, hogy az embereket veszélyeztetnék. Valamennyi robot aknamentesítő rendszer képes a kezelőtől jelentős távolságra is működni. A tapasztalatok szerint a maximális emberi biztonság ötletei különböző platformok és célberendezések segítségével valósíthatók meg.

A mai napig a sapper egységek érdekében számos minta készült különböző osztályokból, eltérő képességekkel. Ez a technika elfoglalta az összes javasolt rést, és jól mutatja magát oktatási és valós feladatok elvégzésekor. Nyilvánvaló, hogy a szapper RTK fejlesztését folytatni kell. Ez lehetővé teszi a felhalmozott tapasztalatok felhasználását és új technológiák bevezetését, amelyeknek köszönhetően fejlettebb minták jelennek meg.
Hírcsatornáink

Iratkozzon fel, és értesüljön a legfrissebb hírekről és a nap legfontosabb eseményeiről.

2 megjegyzések
Információk
Kedves Olvasó! Ahhoz, hogy megjegyzést fűzzön egy kiadványhoz, muszáj Belépés.
  1. +2
    30. április 2020. 09:04
    Nem egy személyt, hanem egy autót célszerű kitenni az aknák hatásának, főleg ami jól védhető a lökéshullám és a repesz hatása ellen.
    De van néhány furcsaság, például a "Skorpióval" kapcsolatban:
    A „Skorpió” fő feladata az ún. striák. A robot felismeri a megfeszített huzalt, majd felemelt rudak segítségével felgyorsítja és megszakítja. A nagy mozgási sebesség megvédi a repeszektől és a robbanástól.

    Ennek az aknamentesítési módnak van esélye egy lassítású, gránát alapú hordágyakkal való találkozáskor robbanást indítani, de feszítőakció speciális aknákkal szemben szerintem esélytelen a túlélésre, a töredék még mindig gyorsabban repül, mint ez robot hajt.
  2. +1
    30. április 2020. 10:17
    Idézet: Nem Péter az első
    esélye sincs megszökni

    Hát erre nincs mód. Ez egy vasdarab. Az emberek élete és egészsége a fő érték.
    A környékünkön a robotok-sapperek már régóta ismerősek, nem robotok a szó teljes értelmében. Ez inkább egy távirányítós manipulátor.

"Jobboldali Szektor" (Oroszországban betiltották), "Ukrán Felkelő Hadsereg" (UPA) (Oroszországban betiltották), ISIS (Oroszországban betiltották), "Jabhat Fatah al-Sham" korábban "Jabhat al-Nusra" (Oroszországban betiltották) , Tálib (Oroszországban betiltották), Al-Kaida (Oroszországban betiltották), Korrupcióellenes Alapítvány (Oroszországban betiltották), Navalnij Központ (Oroszországban betiltották), Facebook (Oroszországban betiltották), Instagram (Oroszországban betiltották), Meta (Oroszországban betiltották), Mizantróp hadosztály (Oroszországban betiltották), Azov (Oroszországban betiltották), Muzulmán Testvériség (Oroszországban betiltották), Aum Shinrikyo (Oroszországban betiltották), AUE (Oroszországban betiltották), UNA-UNSO (tiltva Oroszország), a krími tatár nép Mejlis (Oroszországban betiltva), „Oroszország szabadsága” légió (fegyveres alakulat, az Orosz Föderációban terroristaként elismert és betiltott)

„Külföldi ügynöki funkciót ellátó nonprofit szervezetek, be nem jegyzett állami egyesületek vagy magánszemélyek”, valamint a külföldi ügynöki funkciót ellátó sajtóorgánumok: „Medusa”; "Amerika Hangja"; „Valóságok”; "Jelen idő"; „Rádiószabadság”; Ponomarev; Savitskaya; Markelov; Kamaljagin; Apakhonchich; Makarevics; Dud; Gordon; Zsdanov; Medvegyev; Fedorov; "Bagoly"; "Orvosok Szövetsége"; "RKK" "Levada Center"; "Emlékmű"; "Hang"; „Személy és jog”; "Eső"; "Mediazone"; "Deutsche Welle"; QMS "kaukázusi csomó"; "Bennfentes"; "Új Újság"