Gépi látás és kiterjesztett valóság: Új amerikai hadseregkutatás
A modern robotrendszerek a terepet és az akadályok leküzdését figyelembe véve képesek a feladatok egy részét offline is elvégezni, például egy adott útvonalon haladni. Olyan új rendszerek is fejlesztés alatt állnak, amelyek képesek megfigyelést és felderítést végezni, adatokat feldolgozni és kész információkat kiadni egy személynek. A közelmúltban ilyen jellegű kísérletekre került sor az Egyesült Államokban.
Legutóbbi fejlesztéseink
Új kísérleteket és teszteket jelentett be augusztus 24-én a Combat Capabilities Development Command és a Army Research Lab (ARL). Számos más szervezettel együtt valósítják meg a Mesterséges Intelligencia a Mobilitásért és Manőverezésért Essential Kutatási Programot, melynek célja mesterséges intelligencia eszközök létrehozása a földi RTK számára, valamint az emberrel való interakció biztosítása.
A mai napig e program keretében számos kísérleti berendezés-modell készült. Utóbbiak fejlett felügyeleti eszközökkel vannak felszerelve, amelyek autonóm felderítést és adatszolgáltatást biztosítanak a személynek egy kiterjesztett valóság rendszeren keresztül.
A teszteléshez két kísérleti RTK-t gyártottak, különböző berendezésekkel és szoftverekkel, valamint egy személy számára készült berendezéskészletet. Mindezek a termékek valódi teszthelyen működtek, és általában megerősítették képességeiket. Robotok sikeresen azonosították a gyanús tárgyakat a földön, és a kezelők szó szerint látták a hírszerzés eredményeit.
Kísérleti technika
A legutóbbi tesztek során két hasonló megjelenésű RTK-t használtak. A Clearpath Robotics Warthog UGV platformjára épültek. Ez egy négykerekű összkerékhajtású jármű, kompakt méretekkel és elektromos motorokkal, amely képes rakomány vagy speciális felszerelés szállítására, beleértve. vezérlő hurokba integrálva. Egy ilyen platform képes az operátor parancsaira vagy offline módon dolgozni.
A kísérletekben kétféle pásztázó lidart használtunk a helyzet megfigyelésére. Az egyik Warthog VLP-16 LiDAR rendszert kapott a Velodyne-tól; a második egy Outter OS1 LiDAR termékkel volt felszerelve. A műszaki látásmód eszközeit számítástechnikai egységekkel és adatátviteli berendezésekkel kötötték össze.
A kétféle robotcserkész működési elve meglehetősen egyszerű. A talajon végzett munka során az RTK-nak „körül kell néznie” a környezetben, és háromdimenziós alapvonalat kell alkotnia. A lidarok ezután folytatják a szkennelést, miközben az elektronika összehasonlítja az új adatokat az alapvonallal. Ha bármilyen változást észlel, az automatizálásnak azonnal meg kell határoznia azok természetét, fel kell mérnie a kockázatokat és értesítenie kell a személyt.
Egy ilyen komplexum kezelőjének a kiterjesztett valóság szemüvegét és néhány kapcsolódó berendezését szánják. A gyanús objektumokról és változásokról szóló információk valós időben grafikusan jelennek meg. A pontok a terep egy adott pontján jelet mutatnak, és rövid leírással kísérik - hatótávolság, veszélyfok stb. A legteljesebb információ birtokában a kezelő meghatározhatja a további műveleteket, mind a saját, mind a robotok számára.
Vizsgálati eredmények
A legutóbbi tesztek megerősítették az új technológia általános potenciálját. Emellett pontosításra kerültek az alkatrészekre vonatkozó követelmények. Így kiderült, hogy még az egyszerű és viszonylag olcsó kis felbontású lidarok is hatékonyan kiegészíthetik az emberi látást. Ennek megfelelően megszűnik a bonyolultabb és drágább termékek iránti igény - a munka hatékonyságának csökkenése és a termelékenység némi növekedése nélkül.
A tesztek során a lidarok másodpercenként akár több tízszer is frissítették a képet. Felbontás - 10 cm. Ez elég volt a hatékony működéshez, a feltételes célpontok észleléséhez és az adatok kezelőnek történő kiadásához.
A nyílt publikációk megemlítik két kísérleti platform jelenlétét, különböző felszerelésekkel, de a tesztek során kimutatható különbségeket nem hozták nyilvánosságra. Ezenkívül a korábbi tesztek jellemzői nincsenek meghatározva - a terep típusa, feltételes célok, a teljes komplex és az egyes rendszerek sebessége stb.
Fejlesztési irányok
A Warthog UGV-n alapuló tapasztalt RTK-k kizárólag technológiai bemutatók. Segítségükkel az ARL ellenőrizte a hozzá tartozó új hardver és szoftver teljesítményét. Ezzel párhuzamosan alapozzák meg a hadseregben használható, alapvetően új rendszerek létrehozását. A jelenlegi fejlesztések alapján a jövőben új, gyakorlati megvalósításra alkalmas berendezés-komplexumok jöhetnek létre.
A projekt fejlesztői úgy vélik, hogy az ilyen technológiáknak el kell jutniuk a hadsereghez. Az emberek és berendezések közös munkája lehetővé teszi a veszélyesebb tárgyak hatékonyabb megfigyelését és azonosítását. Az RTK-k képesek lesznek ellenséges leseket, robbanószerkezeteket és egyéb fenyegetéseket találni – anélkül, hogy az élő katonákat veszélyeztetnék.
A visszajelzésekkel foglalkozni kell. Az üzemeltető, miután megkapta a talált tárgyra vonatkozó adatokat, észrevételeket és javításokat tehet, amelyeket a robotnak fel kell dolgoznia és figyelembe kell vennie. Emellett nem kizárt a tanulási rendszerek létrehozása sem - ebben az esetben az RTC képes lesz felhasználni a felhalmozott tapasztalatokat és helyesebben reagálni a helyzetre.
Egy másik ígéretes ötlet, amelyet a mostani programban dolgoznak ki, a kibővített valóság funkciójával rendelkező szemvédelem létrehozása. Az ilyen technológiák szükségességét nyilvánvalónak és kötelezőnek tekintik a harci felszerelések továbbfejlesztésével összefüggésben. A szemüveg sokféle információt adhat ki, és nem csak egy felderítő robot adatait.
Emlékeztetni kell arra, hogy a jelenlegi munka a nagyobb mesterséges intelligencia a mobilitás és manőverezés alapvető kutatási programjának része. Célja egy olyan RTK létrehozása, amely képes önállóan meghatározni a terep összes jellemzőjét és paraméterét, alkalmazkodni azokhoz, szabadon mozogni és manőverezni. A javasolt technikai látáseszközök univerzális komponensként használhatók minden adat összegyűjtésére, vezetésre, felderítésre, lövöldözésre stb.
lépésről lépésre történő fejlesztés
A mai napig az Egyesült Államokban és más országokban katonai robotrendszereket hoztak létre, amelyek bizonyos funkciókkal ellátott műszaki látással vannak felszerelve. Tehát a különböző területeken történő független mozgást vagy a helyzet megfigyelését a célpontok azonosításával már elsajátították. A feladatok egy részét még a kezelőpult segítségével kell megoldani.
Az egyik sürgető feladat a munka hatékonyságának növelése a már elsajátított területeken - a vezetési „készségek” fejlesztése vagy a pontosabb célfelismerés. Technológiákat is hoznak létre az RTK és az emberek közötti hatékony interakcióhoz, amit most az amerikai hadsereg laboratóriuma végez.
Hosszú távon a jelenlegi és a jövőbeni projektek nagyon érdekes eredményekhez vezetnek. Különböző osztályú és rendeltetésű robotok széles választéka jelenhet majd meg a hadsereg egységeiben. Ők kísérik a katonákat a csatatéren, és vállalnak néhány feladatot, valamint azonnal információt cserélnek velük. Az RTK már csökkentette a harcosok terhelését, és a jövőben ez a tendencia folytatódni fog.
Így a tudomány és a technika vívmányai ismét megváltoztathatják a hadsereg megjelenését és képességeit. Nyilvánvalóan az első új felderítési eszközt az amerikai hadsereg fogja elsajátítani. A jövőben azonban hasonló rendszereknek más országokban is meg kell jelenniük. Hogy ezek az események mire vezetnek, azt csak az idő fogja eldönteni.
- Rjabov Kirill
- US Army
Információk