Katonai áttekintés

Orosz felderítő és csapásmérő UAV-projektek és sikereik

33

Az Orion komplexumot 2020-ban adták át a csapatoknak. Fotó: Kronstadt


Egészen a közelmúltig a hazai felderítés és a pilóta nélküli légijárművek helyzete sok kívánnivalót hagyott maga után. Több új modell fejlesztéséről is beszámoltak, de üzembe helyezésük a távoli jövő kérdése volt. Mára a helyzet komolyan megváltozott, és optimizmusra ad okot.

A "Pacer" sikerei


A hazai felderítési és csapásmérős UAV-k közül a legsikeresebbnek az Inokhodets fejlesztési munkája keretében létrehozott Orion komplexum tekinthető. Ezt a komplexumot 2011 óta tervezték, és 2016 óta végeznek repülési teszteket. 2018-ban kísérleti berendezéseket használtak Szíriában valós műveletek részeként. A mai napig minden teszt tevékenységet befejeztek, ami lehetővé tette, hogy a kész UAV bekerüljön a csapatokba.

2019 közepén az Oriont fejlesztő kronstadti cég bejelentette a tömeggyártás megkezdését. 2020 áprilisában adták át a fegyveres erőknek az első, három repülőgépből álló komplexumot. A tervek szerint próbaüzembe helyezik, hogy a csapatok gyorsan elsajátítsák az új technológiát.


Az "Altius" UAV tesztjei. Fotó: az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériuma

Február végén a Honvédelmi Minisztérium vezetése ellátogatott a kronstadti üzembe, és megismerkedett a vállalkozás jelenlegi munkájával. Ezen az eseményen bejelentették, hogy 2021 folyamán a hadsereg hat vagy hét új Orion komplexumot ad át, amelyek mindegyike három UAV-t és kapcsolódó felszerelést tartalmaz majd. Szergej Sojgu védelmi miniszter ugyanakkor a berendezések építésének ütemének növelését követelte.

Jelenleg az "Orions" és más pilóta nélküli járművek gyártása a "Kronstadt" meglévő gyáregységeiben folyik. Az év végére egy új sorozatüzem üzembe helyezését tervezi a cég, amelynek segítségével a termelés növelhető lesz. Nagyon valószínű, hogy ezeknek az eseményeknek köszönhetően a hadsereg évente legalább 10-15 pilóta nélküli rendszert tud fogadni, egyenként több UAV-val.

Megrendelt "Altius"


2011-ben megkezdődött egy másik felderítő és csapásmérő UAV, az "Altius" / "Altair" fejlesztése. A jövőben a projekt különféle nehézségekkel szembesült, amelyek miatt a fejlesztő 2018-ban lecserélődött. Jelenleg az Ural Építőmérnöki Üzem foglalkozik a projekttel és a sorozat előkészítésével. repülés. Az új drónt minden nehézség ellenére tesztelték, majd elvégezték az összes szükséges eljárást.


A Szu-57 és az S-70 "Hunter" közös repülése. Fotó: az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériuma

A tapasztalt Altius repülései 2016-ban kezdődtek, de később a fejlesztő változása miatt megszakadtak, és 2019-ben újraindultak. Beszámoltak a repülések lebonyolításáról távirányított és autonóm üzemmódokban. A rakomány-ellenőrzési tevékenységek is várhatóak voltak. Nem ismert, hogy tesztelték-e a fegyvereket.

Február 20-án jelentették be az Altius fejlesztési munkáinak befejezését. Ennek eredményeként az UZGA szerződést kapott a Honvédelmi Minisztériumtól egy kezdeti, hat darabos tétel gyártására. drónok. A szerződés teljesítése hamarosan megkezdődik; a befejezési dátumok nincsenek megadva.

A kísérleti köteg UAV-jait átadják a fegyveres erőknek és próbaüzemnek vetik alá. Ezt követően új megrendelésre kell számítanunk - egy teljes értékű sorozatra. Így a következő néhány évben új Altiusokkal egészül ki a már szállított Orions.

A Vadászra várva


Nagy reményeket fűznek a "Dry" cég S-70 "Hunter" megjelölésű projektjéhez. Ez a nehéz felderítő és csapásmérő UAV először 2019 augusztusában emelkedett a levegőbe, és még mindig különböző teszteken megy keresztül. Ellenőrizték az eszköz repülési minőségét, és vizsgálják a pilóta repülőgépekkel való interakció kérdéseit is. Ezenkívül irányított és nem irányított fegyverekkel tesztelték a harci képességeket.


A sokk "Thunder" elrendezése. Fotó: bmpd.livejournal.com

Jelenleg csak az első tapasztalt "Hunter" vesz részt a teszteken. Február közepén a hazai média iparági forrásokra hivatkozva arról számolt be, hogy megkezdődött három új prototípus építése. A második prototípust az első teszteredményeinek figyelembevételével építik meg, ami bizonyos eltérésekhez vezet. A repülőgépváz és a vezérlőrendszerek módosításokon esnek át. A harmadik és negyedik prototípus is eltér majd elődeitől: megjelenésük a lehető legjobban megfelel a sorozatosnak.

A jelenlegi tervek szerint 2023-ban mind a négy tapasztalt okhotnik részt vesz az állami közös teszteken. Ezek a tevékenységek 2025 szeptemberéig tartanak, és meghatározzák a Honvédelmi Minisztérium jövőbeni stratégiáját. Ekkorra meg lehet szervezni a berendezések tömeggyártását, és már 2024-25. az első S-70-es komplexumok a csapatokhoz kerülnek.

Így az Okhotnik projekten folyó munka folytatódik, és ennek az UAV-nak az új képességeit rendszeresen bemutatják a tesztek során. Az új komplexum üzembe helyezése azonban még a távoli jövő kérdése. A projekt általános összetettsége és a várható lehetőségek fényében azonban a munkavégzésre vonatkozó ilyen határidők elfogadhatónak tűnnek.

Új fejlesztések


Jelenleg számos más, különböző jellemzőkkel, jellemzőkkel és képességekkel rendelkező felderítő és csapásmérő UAV-projektet fejlesztenek ki. Tehát az Army-2020 kiállításon a kronstadti cég először mutatta be a Thunder termék makettjét. Ez a projekt egy olyan nehéz drón megalkotását irányozza elő, amely képes egy láncszemben repülni egy pilóta repülőgéppel, és kiegészíti azt, vagy teljesíti a harci feladatok egy részét.


Becsült termékmodell "Lightning". Fotó: az Orosz Föderáció Védelmi Minisztériuma

Feltételezhető, hogy egy vegyes légi csoport emberes és pilóta nélküli járművekkel sokféle feladat ellátására lesz képes. Az olyan UAV-k, mint az ígéretes Grom, képesek lesznek behatolni az ellenség légvédelmének felelősségi területére anélkül, hogy veszélynek tennék ki a pilóta vezető repülőgépet. Feladatuk az ellenséges célpontok azonosítása és az azt követő vereségük lesz a segítségével fegyverek levegő-felszín.

Az UAV „Grom” egy nem feltűnő repülőgép formájában készül, amelynek hossza kevesebb, mint 14 m, szárnyfesztávolsága 10 m Felszállási súly - legfeljebb 7 tonna, ebből legfeljebb 2 tonna hasznos teher. Az 500 kg-ig terjedő kaliberű irányított bombákat a fő fegyverzetnek tekintik. Talán a jövőben a drónt rakétákkal fogják felfegyverezni, és „megtanítják” légi célpontok támadására is.

Aktív munka folyik a könnyű felderítő és csapásmérő UAV-k - lófráló lőszerek - területén. Így a Zala Aero már bemutatta a Cube-UAV rendszereket és a Lancet termék két változatát. Meglehetősen széles felderítő képességekkel rendelkeznek, és "saját életük árán" is eltalálhatnak egy azonosított célpontot. Valószínűleg a jövőben lesznek új ilyen jellegű projektek.

A minap ismertté vált a "Lightning" csoportos alkalmazáskomplexum fejlesztése. Különleges UAV-kat fog tartalmazni, amelyek megjelenésében és jellemzőiben hasonlítanak egy cirkálórakétához. A hordozó repülőgépről kell dolgozniuk, és segíteniük kell neki a harci küldetések megoldásában, vagy saját kezűleg. A tervek szerint alapvetően új rendszerek és irányítási algoritmusok kifejlesztése és bevezetése történik, amelyek biztosítják a drónok interakcióját a „rajon belül”.


"Lancet-3" lármás lőszer. Zala Aero Photos

Az UAV korlátozott mérete és súlya miatt a "Lightning" mindenekelőtt felderítés lesz. Az elektronikus hadviselési eszközök alkalmazásának lehetőségét is fontolgatják. Egy könnyű és kis teljesítményű robbanófej segítségével a lármás lőszer analógja lehet.

Fejlesztési trendek


Az elmúlt néhány évben a helyzet a felderítő és csapásmérő UAV-k területén jelentősen megváltozott. Korábban csak ígéretes modellek kidolgozásáról volt szó, az átvétel és a működés beindítása a jövő kérdése maradt. Ezenkívül egyes felszerelési osztályokban nem történt fejlesztés.

A mai napig két, ütőképességgel rendelkező nehéz UAV-projektet vittek legalább gyártásba és kísérleti katonai műveletbe. Egy másik nehéz gépet tesztelnek, és nagyszerű képességeket mutat be. Elsajátítás alatt áll a lézengések iránya, és új koncepciókat javasolnak iparágunk számára.

Így a fegyveres erők pilóta nélküli repülőgépeinek jelentős és fontos korszerűsítése várható a közeljövőben. Számos ígéretes minta lehetővé teszi, hogy a repülőgép-erők és más struktúrák alapvetően új képességekre tegyenek szert, és növeljék potenciáljukat. Emellett lehetőség nyílik a vezető külföldi országok lemaradásának csökkentésére is. A kívánt eredmény azonban nem érhető el azonnal, és sok időt és erőfeszítést igényel.
Szerző:
33 megjegyzések
Hirdetés

Iratkozzon fel Telegram csatornánkra, rendszeresen kap további információkat az ukrajnai különleges hadműveletről, nagy mennyiségű információ, videó, valami, ami nem esik az oldalra: https://t.me/topwar_official

Információk
Kedves Olvasó! Ahhoz, hogy megjegyzést fűzzön egy kiadványhoz, muszáj Belépés.
  1. Mauritius
    Mauritius 4. március 2021. 18:09
    +1
    Egészen a közelmúltig a hazai felderítés és a pilóta nélküli légijárművek helyzete sok kívánnivalót hagyott maga után. Több új modell fejlesztéséről is beszámoltak, de üzembe helyezésük a távoli jövő kérdése volt. Mára a helyzet komolyan megváltozott, és optimizmusra ad okot.
    Köszönöm Karabah. igénybevétele
    1. OgnennyiKotik
      OgnennyiKotik 4. március 2021. 18:13
      +6
      Karabah ezt nem tudta befolyásolni, túl friss volt. A fő és első pofon az Idlib régióban zajló harcok voltak 2020 februárjában. Utánuk minden projektet felgyorsítottak, valódi eredmények jelentek meg a hosszú távú építésből.
      1. UsRat
        UsRat 4. március 2021. 18:45
        +7
        Idézet: OgnennyiKotik
        Karabah nem tudta befolyásolni, túl friss volt. A fő és első pofon az volt harcok az Idlib régióban 2020. február. Utánuk minden projektet felgyorsítottak, valódi eredmények jelentek meg a hosszú távú építésből.

        Karabah - 2020 szeptembere túl friss, 2020 februárja pedig nagyon rég volt!!! wassat
        1. Civil
          Civil 5. március 2021. 07:13
          +1
          Ha a cikkben leírtak mind igazak, akkor ez megváltoztatja a dolgokat. Csak az a kár, hogy oly sok éven át elfogult hozzáállás uralkodik a "repülőmodellezés gyerekköréhez".
      2. Mauritius
        Mauritius 8. március 2021. 14:29
        +1
        Idézet: OgnennyiKotik
        Karabah ezt nem tudta befolyásolni, túl friss volt.

        Hülyeségeket írni könnyebb, mint rájönni, hogy hülyeségeket írtál. hi Lehet tervezni, mintákat készíteni, de nem lesz költözés és sorozat. Karabah volt az, amelyik kinyitotta a csappantyút...
    2. Dart2027
      Dart2027 4. március 2021. 20:21
      +2
      Idézet Mauritiusról
      Köszönöm Karabah.
      Nem igazán.
      A hazai felderítési és csapásmérős UAV-k közül a legsikeresebbnek az Inokhodets fejlesztési munkája keretében létrehozott Orion komplexum tekinthető. Ezt a komplexumot tervezték 2011 óta, 2016 óta végeznek repülési teszteket. 2018-ban. kísérleti berendezéseket használtak Szíriában valós műveletek részeként.


      A tapasztalt "Altius" repülései 2016-ban kezdődött, de később a fejlesztő változás miatt megszakadtak és 2019-ben folytatódott.
    3. bayard
      bayard 5. március 2021. 07:58
      +1
      Idézet Mauritiusról
      Köszönöm Karabah.

      A Palmyra melletti éjszakai vereségnek és annak elvesztésének köszönhetően. Ekkor vált végre világossá, hogy állandó levegőbe tekintés nélkül nem lehetséges a területek és a hadműveleti színtér ellenőrzése. UAV fegyverek nélkül pedig a fenyegetésre adott válaszidő gyakran elfogadhatatlanul hosszú.
      Szóval "Köszönöm Szíria".
    4. Zaurbek
      Zaurbek 5. március 2021. 09:25
      +1
      A 2008-as grúziai konfliktus éreztette hatását, amikor a gémek repülve korrigálták a grúz csapatok tüzérségét, és nem tudtak mit tenni.
      1. dicsőség1974
        dicsőség1974 5. március 2021. 12:19
        +1
        Lehet, hogy igen. Tudom, hogy a fejlesztők Szerdyukovtól kapták a penált és a feladatot, ami után elkezdődött az UAV fejlesztése.
  2. donavi49
    donavi49 4. március 2021. 18:21
    +4
    Nos, a lényeg, hogy a teljesítmény nem úgy jön ki, mint a páratlan katonai rádióknál az új készletből - ami valójában kínainak bizonyult, az orosz hadtesteknél, és több milliárd zsír rakódott le a zsebekben.

    A walkie-talkie-kkal való állítólagos trükkökben A TFR Nyomozó Főigazgatóságának húsz nyomozóját bízták meg a nyomozással.
    A csalás és az azokban való részvétel bizonyítéka Arszlanov vezérezredes volt főnök adta A Honvédelmi Minisztérium GUS 1. Igazgatósága Alexander Ogloblin, aki a jövőbeni Azarts specifikációjának elkészítéséért volt felelős. Meg kell jegyezni, hogy ő Ogloblin vezérőrnagy ellen a Voentelecom JSC katonai parancsainak végrehajtása során elkövetett sikkasztás ügyében folyik vizsgálat, több mint 1 milliárd rubel értékben. A távközlési egységet Arszlanov tábornokkal is megvádolták. Aztán, ismét a volt beosztottnak köszönhetően, a vezérezredest 12 millió rubel kenőpénzzel is vádolták, amelyet állítólag a Yaroslavl Radio Plant JSC érdekében tett fellépésekért kapott. Térítés ellenében, a nyomozás most úgy ítéli meg, a volt főnök A Honvédelmi Minisztérium GUS-ja lobbizott a vállalkozás érdekeiért, amely a JSC NPO Angstrem-mel együtt az Azartov fegyveres erők gyártási és szállítási szerződéseinek társvégrehajtója lett. Most a tábornok elmagyarázta, hogyan kell végrehajtani egy összesen 18,5 milliárd rubel értékű szerződést. 6,7 milliárdot lophattak el.

    Változata szerint ennek az lehet az oka, hogy az érdekelt nyomozásban Az időszakban a rádióállomásokat ténylegesen kész formában vásárolták meg Kínában, és néhány komponens hozzáadásával Oroszországban szerelték össze, ami lehetővé tette a termelés jelentős megtakarítását.. Vegye figyelembe, hogy több más vádlott is ragaszkodik ehhez a verzióhoz, köztük a jaroszlavli üzem állítólagos volt igazgatója, Szergej Jakusevvesztegetés adásával vádolják.

    Az ellenőrzés érdekében a nyomozócsoport átkutatást tartott a fővárosi Alternativa Capital LLC-ben, amelynek tagja az Angstrem nonprofit szervezet is. Magának az LLC-nek az alapítója, amely az Angstrem Group LLC utódja lett, a korábbi kommunikációs miniszter és Dmitrij Medvegyev Leonyid Reiman volt elnök tanácsadója.

    Az Alternativa Capitaltól visszavont szerződések tanulmányozása után, a vizsgálat úgy döntött, hogy kihallgatja a beszállító cégek képviselőit. Az egyik a Semikonika LLC. Fő tevékenysége hivatalosan „nyomás alatti műanyagból, szilikonból és alumíniumból készült akkumulátorok, alkatrészek és termékek szállítása”, valamint „elektronikai és távközlési berendezések nagykereskedelme”. A céget 2016 decemberében jegyezték be, vagyis éppen időben az Azartov gyártására vonatkozó szerződéshez.

    Egyúttal hivatalosan is közölték, hogy a termékeket az Angstrem vállalat, Oroszország legnagyobb hi-tech projektje fejlesztette ki, amelyet Leonyid Reiman volt kommunikációs miniszter indított el VEB-pénzzel. A zelenográdi Angstrem üzemnek mikrochipeket kellett volna gyártania, és 1 milliárd dollár állami kölcsönt vontak be, de 2019-ben csődöt mondtak. 10 éve a cég egyetlen fizetést sem fizetett a kölcsönből.
    1. előzetes
      előzetes 5. március 2021. 09:40
      +1
      Az Angstrem az orosz elektronikai ipar állapotának tükre.
      Korábban a hazai mikroáramkörök vezető fejlesztője saját kutatóintézettel, tízezres csapattal.
      Ma egy virtuális csőd, ahol több száz ember szereli össze a tajvani chipeket Yoshkar-Ola épületeiben a 80-as évek technológiája szerint, ahol az összeszerelési gyártás minőségellenőrzési osztályának vezetője nem ismeri az Ohm-törvényt (személyesen győződtem meg) . A többi mérnöki személyzetről szerényen hallgatok. Az alkatrészek és eszközök tesztelőinek fizetése 30 000 - 35 000 rubel.
      Ilyen mikroelektronikánk van ma ......
      És mi fog repülni ilyen elektronikával?
      1. Kart
        Kart 5. március 2021. 14:47
        -4
        Ezzel nem fog velünk repülni semmi.
        Normál oroszokkal már repül.
        De soha nem fogsz repülni semmivel. Csak ha az USA használtat adományoz.
    2. üzleti v
      üzleti v 5. március 2021. 14:48
      0
      Idézet donavi49-től
      Egyúttal hivatalosan is közölték, hogy a termékeket az Angstrem vállalat, Oroszország legnagyobb hi-tech projektje fejlesztette ki, amelyet Leonyid Reiman volt kommunikációs miniszter indított el VEB-pénzzel.
      És így ezek a hülye bürokraták minden olyan területen tevékenykednek, ahol szükség van a technológiáikra! Miért nem vádolják őket hazaárulásért, ha az RF fegyveres erőknek dolgoznak?! Köszönöm az infót, kolléga, nagyon érdekes és felháborító! hi
  3. Vadim Ananin
    Vadim Ananin 4. március 2021. 18:24
    +13
    De a Tupolev tervezőirodának megvoltak a kompetenciái, bár a repülőgépek tekintetében, de 90 évesen mindenkit szétszórtak.
    És Izrael már foglalkozott ilyen típusú repülőgépekkel, kezdve egy helikopter típussal.
    Most újra és valamiért a felzárkózó szerepében vagyunk?!
    De felsővezetői szekér-torma szét!
    1. MI A
      MI A 4. március 2021. 18:47
      +13
      Remélem utolérjük, a lemaradás még nem kritikus..
      De felsővezetői szekér-torma szét!

      Ez sajnos már régóta általánossá vált:
      egy szánt a mezőn, hét integet a kezével.
    2. Rubi0
      Rubi0 4. március 2021. 22:14
      +4
      Az orionokat gyártó kronstadti cég főtervezője tehát még 80-ban még csak megtervezte a méhkomplexumot, majd megalapította cégét és befektetéseket vont be, szóval vannak még okos technikus menedzserek.
      1. Vadim Ananin
        Vadim Ananin 4. március 2021. 22:31
        +2
        Emlékszem a méhekre, de a 90-es évek zűrzavara miatt valahogy hamar kiégett.
        Egy mérnökből válhat menedzser, de fordítva nem, ezt az idő és a tudomány bizonyítja.
  4. Bez 310
    Bez 310 4. március 2021. 19:08
    0
    Akkor mik ezek a "sikerek"?
    Primitív "Orlan" és akár 3 (három) darab "Orion"?
    Igen... A kínaiaknak igazuk van, itt vagyunk az egész bolygó mögött,
    de nincsenek komoly UAV-ink...
    1. OgnennyiKotik
      OgnennyiKotik 4. március 2021. 19:16
      +2

      Seldzsuk Bayraktar február 21-én adott interjút:

      „Az első szakaszban 6 Akinci csapásmérő UAV-t adunk át a török ​​fegyveres erőknek. Nemcsak az ellenséges földi célpontokat képesek megsemmisíteni, hanem bármilyen légi célpontot is.
      „Az új Akinci csapásmérő UAV-ok üzembe helyezése jelentősen csökkenti a légierőnk terhelését. Vannak F-16-os vadászgépeink, amelyek minden nap védik légterünket. Az UAV-ok átvehetik az őrjárati küldetések egy részét, és ezáltal könnyíthetik a légierőnk terheit, mert. a drónok sokkal tovább képesek a levegőben maradni, mint a vadászgépek, és hiányzik belőlük az emberi tényező, ami szintén fontos.”

      Haluk Bayraktar, a BAYKAR vezérigazgatója:

      Függőleges fel-/leszállási képességgel rendelkező csapásmérő UAV-n dolgozunk a leszálló helikopter-hordozónkhoz (könnyű repülőgép-hordozóhoz), a TCG Anadoluhoz.
  5. rocket757
    rocket757 4. március 2021. 19:20
    +2
    A kívánt eredmény azonban nem érhető el azonnal, és sok időt és erőfeszítést igényel.

    Ez érthető és siker minden projektben, gyártásban.
  6. evgen1221
    evgen1221 4. március 2021. 19:35
    +2
    Évente körülbelül 30 Orion, ami csekély mennyiségű termelést jelent.
    1. OgnennyiKotik
      OgnennyiKotik 4. március 2021. 19:43
      -2
      Ha igen, akkor ez egy nagyon jó eredmény. Nincs értelme 150-200 darabnál többet vásárolni ezekből az UAV-okból.
  7. Alekszej Zigalov
    Alekszej Zigalov 4. március 2021. 21:22
    0
    Kedves kollégák, az első gyógyfürdő
  8. Tavrik
    Tavrik 4. március 2021. 21:30
    +2
    Idézet az Intrudertől
    "Orlan", ha emlékezetem nem csal, jó mása az izraeli drónoknak, még a 00-es évek elején!?

    Az emlékezeted cserbenhagy. Ez a Forpostról szól.
  9. Alekszej Zigalov
    Alekszej Zigalov 4. március 2021. 21:50
    -2
    Kedves kollégák, köszönet Kirilnek, már meguntam, és itt vannak a vélemények !!!!! Nagyon örülök, hogy vannak olyan szakemberek, akik igazat mondanak. Csatlakozom. A pilóta nélküli repülés fejlettségi szintje a 2000-es évek elején, mind az alkalmazási koncepcióban, mind a minőségben és a gyártásban. A 20 évre szóló szerződések költsége szigorúan titkos információ, és idegenek nem léphetnek be. A hadsereg milyen átfegyverzéséről beszélhetünk.
    1. Kart
      Kart 5. március 2021. 14:51
      -3
      Idézet: Alekszej Zigalov
      A 20 évre szóló szerződések költsége szigorúan titkos információ, és idegenek nem léphetnek be. A hadsereg milyen átfegyverzéséről beszélhetünk.

      Igen, amint idegenek bedugják az orrukat, ott minden működni fog.
      Idegen vagy mi?
  10. Zaurbek
    Zaurbek 5. március 2021. 09:29
    +1
    Minden országban beszélnek az ARV-k témájáról..... Azerbajdzsán példája pedig az, hogy számtalan és drága légierő nélkül lehet így károsítani az ellenséget. Valahol maguk az UAV-k csapnak le, hol a tüzérséget és az OTRK-t állítják be, valahol pedig felváltják a műhold-felderítést ......... és a második rossz példa a DPR-ben és az LPR-ben történt események, ahol Ukrajna elvesztette. Légierő ....
  11. A megjegyzés eltávolítva.