Ennek eredményeként rés jelent meg az önjáró légvédelmi berendezésekben. Emellett Oroszországban tájékoztatást adnak Lengyelország újrafegyverkezéséről, amit a társadalom fájdalmasan érzékel. Ismeretes, hogy a lengyel légierő légvédelme még mindig modernizált S-125 Pechora rakétarendszerekkel vagy újravillantott 57 mm-es S-60M lövegekkel van felszerelve?
Ezért a lengyel hadiipar megpróbálta felzárkózni a keleti szomszédaival szembeni lemaradásban. Anélkül, hogy külföldi mintákat vásároltak volna, úgy döntöttek, hogy kombinálják azt, amit saját maguk gyártanak, és ami segít felzárkózni a szárazföldi erők légvédelmében. Különösen egy pár Grom MANPADS-t telepítettek az engedéllyel rendelkező ZU-23-2-ekre, és egy amerikai RIM-162 ESSM rakétát telepítettek a Kub komplexumokra.
Úgy döntöttek, hogy ugyanezt teszik az önjáró - légvédelmi tüzérséggel.
2000 őszén a PZA Loara (PZA - Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski Légvédelmi Komplexum) belépett az első tesztbe, amely alacsonyan repülő repülőgépek, helikopterek, UAV-k, cirkálórakéták megsemmisítésére szolgál, és könnyű találatot is tud. páncélozott célpontok és közepes танкиés tengeri célokat.

A technológia kombinációja az volt, hogy a 35 mm-es Oerlikon GDF-005-öt az RT-91 harckocsi alvázára szerelték fel. Kiderült, egyfajta ZSU "gepárd".
Hasonló sémákat használ a japán Type 86 és a kínai PGZ-2000. Maga a fegyver jól bevált, és számos légvédelmi rendszerben használják.
Az alváz átdolgozásakor megváltozott a vezető helye (balra került), továbbfejlesztették a vezérlőrendszert (a karokat kormányra cserélték), további segédberendezést helyeztek el a hajótest hátsó részében, ill. az akkumulátor kapacitása megnőtt.

A torony monocoque hegesztett páncéllemezekből készül. Toronyvezérlés: vállpánt, függőleges és vízszintes mechanizmusok elektromos/elektronikus. Ez lehetővé tette a nagy szögvezetési sebesség biztosítását. A torony tömege a lövedékkészlettel, a vezérlőrendszerrel és a személyzettel együtt 13 tonna.
A torony belsejében tálcák vannak lőszerrel és tartalék csövekkel.

A torony olyan berendezéssel van felszerelve, amely lehetővé teszi a legfeljebb 500 m / s sebességű célok rögzítését és követését. Két csövű, 35 mm-es kaliberű légvédelmi ágyú lehetővé teszi a célpontok hatékony eltalálását legalább 4000 m távolságból. A fegyverek FAPDS-T-t (BOPS és HE lövedék keveréke fokozott ballisztikával) és APFSDS-t (BOPS) használnak. típusú lövedékek. Az elektronikus programozás lehetővé teszi az elemek távoli detonációjának beállítását. A torony belsejében két legénység parancsnoka és tüzér-operátora van, a célt LCD monitorokon keresztül figyelik. A műveletek megkettőződnek.

Az integrált Ericsson Microwave Systems Eagle radarkövető fej milliméteres tartományban, a SAGEM által gyártott francia infravörös hőkamerák, a KTVD - 1 televíziós kamera és a DL - 1 lézeres távolságmérő további nyomkövetési csatornákat biztosít. A torony hátsó oldalán egy AFAR antenna található, amely az állomás célpontjainak elsődleges radarral történő észlelésére szolgál 27 km-es távolságban. Ez a radar függőlegesen pásztáz a beépített barát-ellenség kéréssel, és lehetővé teszi akár 64 cél egyidejű követését.
Információ frissítési gyakoriság 1 mp. (Az antenna 60 ford./perc sebességgel forog). A radar alacsony fogyasztású, alacsony oldallebenyekkel és nagy ellenállással rendelkezik az aktív és passzív interferenciával szemben.
Az adatfeldolgozást a NUR-22 "Izabela" és a Łowcza-3K állomások végzik.
A fejlett tűzvezérlő rendszer lehetővé teszi, hogy a radar kikapcsolt állapotában is működjön, ami csökkenti a radarellenes rakéták eltalálásának valószínűségét. A ZSU még „vak” módban is tud információt cserélni más akkumulátoros járművekkel és vezérlőpontokkal, és megkapja a célmegjelöléseket.

A PZA Loara taktikai és műszaki jellemzői:
Legénység - 3
Harci súly - 45 300 kg
Hajótest hossza - 6,67 m
Szélesség - 3 méter
Távolság - 0,47 m
Maximális sebesség - 60 km / év
Hatótávolság - 450-500 km.
Az akadályok leküzdésének képessége:
Falmagasság - 0,8 m
gázlók mélysége (előkészítés nélkül) - 1,2 m
Árok szélessége - 2,8 m.
Motor: valószínűleg S - 1000; teljesítmény: 735 kW (1000 LE).
Fegyverzet: 35 mm-es KDA fegyverek (35x228 mm), amelyeket a Stalowa Wola licence alapján gyártanak.
A ZSU első bemutatása az MSPO-2004 kiállításon volt jelentős, és felkeltette a külföldi katonai attasék figyelmét. A deklarált jellemzők szerint felülmúlta a Gepard ZSU-t

Az MSPO 2006-on készen állt az első PZA szállítására vonatkozó szerződés aláírására, de a katonaság további fejlesztést követelt.
Kezdetben 60 komplexumot (akkumulátorban 6 jármű) szerettek volna megrendelni, de az Anders könnyű lánctalpas platform sikeres tesztelése és a T (RT) sorozatú harckocsik elhagyása arra a döntésre jutott, hogy egy ilyen ZSU-t építenek új Rydwan (Chariot) platform.
2012 nyarának közepén szerződést írt alá a Stalowa Wola üzem és a Tengerészeti Akadémia vontatott KDA készletek szállításáról, amelyek a ZU-23-2-t váltják fel.
