
Mindenki a harcról beszél robotok. A hollywoodi kasszasikerektől az iraki és afganisztáni csataterekig a robotok forró téma, és egyre drágább része a katonaság katonai költségvetésének világszerte. De valójában mit is várhatsz tőlük? De ami még fontosabb, mit szeretnénk, hogy tegyenek?
A tudományos-fantasztikus könyvek lapjain a robotokat gyakran a jövő hírnökeiként mutatják be. 1962-ben Ray Bradbury írt egy novellát "The Electric Body I Sing!" címmel. Történetében egy háromgyermekes özvegy bébiszittert választ gyermekeinek. A "nagymama" robot hamar megnyeri a két kisebbik gyereket, de csak a kisebbik, Agatha nevű lányban vált ki ellenszenvet. "Nagymama" próbál bizonyítani Agathának, önzetlen cselekedetet mutat be, életét kockáztatja Agatháért, ezzel is megmutatva, hogy tud emberibb lenni, mint a legtöbb ember. Ray Bradbury "nagymama" úgy mutatja be a robotokat, mint az emberiség legjobb oldalainak örököseit. Manapság a robotok létfontosságúak a katonák túlélésében a csatatéren, megváltoztatva a háborúk lebonyolításának módját. Ma, Bradburyt átfogalmazva, azt mondhatjuk: "Egy elektromos testért harcolok."
A föld hajnala, mobil robotok (LMR)
A modern kor két alapelve gyorsan megváltoztatja a hadseregek jövőbeli háborúinak megvívását: először is, az emberek azon képessége, hogy a tudományt technológiává alakítsák; a második a gyorsulás mértéke, amellyel ez az átalakulás bekövetkezik. Az első elv a szellemi képességek kérdése, míg a második a számítási teljesítmény gyors fejlődésének függvénye. Az intellektuális erő és a növekvő számítási teljesítmény kombinációja a katonai robotok "bátor új világát" hozta létre a szárazföldi hadviselés számára. A katonai robotok harcban való alkalmazása a hadviselés "úttörő" és gyakran ellentmondásos átalakulását jelenti, ezek a robotok nem csak fegyver, az emberi lények helyettesítésére szolgálnak.
Noha a 2009-es robotok még mindig babalépések a sci-fi történetekhez képest, a harcban már bebizonyították, hogy érdemesek. A kezdeti HMP-technológiákat a korai iraki és afganisztáni csatákban alkalmazták, és a következő néhány évben gyorsan elterjedtek; A földi robotokat széles körben használták robbanóanyag-elhárító (EOD) műveletekben és számtalan improvizált robbanószerkezetben. A mai napig több mint 7000 földi robotot telepített bevetési területére az amerikai fegyveres erők, ezek a harci műveletek szerves részévé váltak.
Egy alkalommal egy interjúban Joseph Dyer nyugalmazott admirális, az iRobot kormányának és ipari robotokkal foglalkozó részlegének elnöke hangsúlyozta az NMR katonák leváltásának fontosságát, legalábbis bizonyos harci helyzetekben. „Az NMP előtt a katonák barlangokba mentek, hogy ellenőrizzék az ellenséges harcosokat és a katonai felszereléseket. Kábel volt rájuk kötve, hátha valami baj történne... hogy a kollégák kihúzhassák őket. Az NMP-kkel a katonák most először indíthatják el a robotokat, miközben biztonságos távolságban maradnak. Ez nagyon fontos, mivel az összes veszteség fele az ellenséggel való kezdeti érintkezés során következik be. Itt a robot az egyike azoknak, akik előbbre lépnek.” Dyer admirális emlékeztet arra, hogy 2005 végén az Air Assault Expeditionary Force több mint 40 új technológiát tesztelt Fort Benningben. „A honvédség minisztere megkérdezte az expedíciós haderő parancsnokát: Ha választhatna két technológiát, amelyet most alkalmazni szeretne, melyiket választaná? A parancsnok válaszolt: kis HMP (SUGV) és RAVEN. Arra a kérdésre, hogy miért, azt válaszolta: többek között én akarom birtokolni a helyzetet. Azt akarom, hogy Isten szeme (UAV RAVEN) és közel személyes látásmódja (SUGV) legyen a csatatéren.
[központ]

Az ASI (Autonomous Solutions Inc.) által a TARDEC páncélozott kutatóközpont számára gyártott CHAOS robot a téli tesztelés során látható.

A MATTRACKS T4-3500 robot lánctalpas technológiát használ, amely mobilitást és jó tapadást biztosít sárban, homokban, hóban, mocsárban és tundrában. A TARDEC együttműködött a Mattracksszal a lánctalpas HMP projektben az alváz és az elektromos hajtás fejlesztése terén

A Northrop Grumman Remotec robotok széles választékát kínálja különféle alkalmazásokhoz: katonai, robbanóanyag-ártalmatlanításhoz (EOD), veszélyes anyagokhoz és bűnüldözéshez. A család neve ANDROS, és a HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS és WOLVERINE modelleket tartalmazza. A képen robbanóanyagok az F6A modellnél

Az iraki hadsereg 17. mérnökezredének közlegénye által irányított TALON robot markolatával felemel egy üres palackot egy közös gyakorlaton Bagdad déli részén. A TALON-t a Foster-Miller (a QinetiQ Észak-Amerika része) fejlesztette ki, és széles körben és sikeresen alkalmazták robbanóanyag-ártalmatlanítási műveletekben Irakban és Afganisztánban.

A MARCbot IV kiterjeszti kameráját a gyanús IED-ek keresésére
Az elmúlt évtizedben az NMR folyamatos fejlesztése új technológiákkal párosulva számos robotot hozott létre, amelyek sok életet mentettek meg, és segítettek működési sikereket elérni Irakban és Afganisztánban. A csatatéren elért időszerű siker eredményeként a földi harci küldetések széles spektrumában megnövekedett az érdeklődés a földi mobil rendszerek iránt. Jelenleg az Egyesült Államok a vezető katonai robotok fejlesztője, de ez az előny korlátozott, és sok más fejlett katonai erő is kiegészíti arzenálját földi robotokkal, vagy tervezi ezt. Az Egyesült Államokban a hosszú távú kutatási és fejlesztési erőfeszítések az egyre növekvő számú HMP-k fejlesztésére és telepítésére összpontosítanak. Egy Kongresszusi tanulmány (Development and Use of Robotic and Ground Mobile Robots, 2006) az NMR-t speciális érdeklődési területként határozza meg, és hangsúlyozza, hogy az NMR-technológiák katonai jelentősége gyorsan növekszik.
Az NMP-k két fontos funkciót töltenek be: kibővítik a harcos észlelését, és befolyásolják a cselekvés menetét a csatatéren. Az NMR első funkciója a felderítés, megfigyelés és útmutatás. Befolyásolják a cselekvés menetét olyan feladatokban, mint az improvizált robbanószerkezetek (IED) elleni küzdelem, a fegyverek, felszerelések és készletek szállítása, valamint a sebesültek eltávolítása.
A HMR-ek lehetnek távolról vezérelhetők (azaz egy távoli kezelő vagy döntéshozó irányítják), vagy többé-kevésbé önállóak (tehát képesek önállóan dolgozni a feladatukon belül, és szoftver alapján önálló döntéseket hozni). A távvezérelt robotokat általában összetett vezeték nélküli kommunikációs csatornákon keresztül irányítják, és jellemzően speciálisan képzett kezelőre vagy operátorcsoportra van szükségük ahhoz, hogy az összetett harctéri környezetben működjenek. A rádióvezérlésű NMR-ek segítségével a katonák bekukkanthatnak a városi harcok sarkaiban, és csökkenthetik az ellenséges megfigyelés és a tűz által okozott kockázatokat. A modern NMR szabályozási távolsága alapvetően 2000–6000 m.
A földi robotok nem olcsók, modern környezetükhöz gyakran több, nem pedig kevesebb személyzetre van szükség. A speciálisan képzett csapatoknak általában tudniuk kell dolgozni az NMR-ek mai generációjával. Mivel a személyi költségek a fegyveres erők költségeinek zömét teszik ki, minél hamarabb tud egy NMR önállóan, csekély vagy felügyelet nélkül működni, annál alacsonyabbak a költségek. A HMP-knek végső soron le kell váltaniuk a katonákat, nem pedig növelniük kell a velük együtt dolgozó katonák iránti igényt. Az üzemeltetők és a karbantartás igénye az NMR fejlődésével csak növekedni fog.


A modern HMR-ek vezérléséhez személyi számítógépre vagy legalább laptopra van szükség (a fenti képen egy távoli ANDROS vezérlő munkaállomás látható), de a jövőbeni kis HMR-ek esetében ez jelentősen lecsökken egy hordható készletre, amely egy kis konzolból és egy sisakra szerelt kijelzőből áll.

Az iRobot PackBot készen áll az IED elleni iraki küldetésekre. A vállalat hat tételben több mint 2525 PackBot sorozatú HMP-t szállított amerikai repülőgépekre, valamint több száz robbanóanyag-ártalmatlanító készletet.

2008 októberében az iRobot 3,75 millió dollár értékű K+F-szerződést kapott a TARDEC-től két WARRIOR 700 platformra. 700 font (150 kg), és számos veszélyes küldetésre konfigurálható, mint például bombaelhárítás, EOD (IED/Vehicle Explosives/Unexpoded Ordnance) , útvonaltisztítás, megfigyelés és felderítés. Használható a sebesültek eltávolítására is a csatatérről, vagy fegyveres változatban az M68B géppuskával célpontokat semmisíthet meg. A WARRIOR 240 távolról vezérelhető Ethernet rádión keresztül körülbelül 700 méteres hatótávolságból, de nem tud önálló döntéseket hozni.

A TALON sorozat SWORD (Special Weapons Observation Reconnaissance Direct-action System) változata akár M240-es vagy M249-es géppuskával, akár 12,7 mm-es Barrett puskával rendelkezhet fegyveres hírszerzési feladatokhoz. A SWORDS változat különböző prototípusait az ARDEC Fegyverkutató Központhoz szállították értékelésre, és néhányat később Irakban és Afganisztánban is bevetettek. Jelenleg további rendszereket értékelnek az Egyesült Államok és más országok harci egységei.

Az UGCV PerceptOR Integration (UPI) programot a National Robotics Center működteti, hogy javítsa a földi mobil robotok sebességét, megbízhatóságát és autonóm navigációját. A képen egy HMP CRUSHER látható, amely nehéz terepen győzi le a Fort Bliss-i tesztelés során
A HMP és az Egyesült Államok hadseregének öröksége az FCS program
A jövőben természetesen több, jobb teljesítményű harci robot lesz. Az amerikai hadsereg egykor legambiciózusabb programjának FCS (Future Combat System - combat systems of the future) alapja például a robotok, mint a hadsereg harci képességeinek növelésének nagyon fontos tényezője volt. És bár a program 2009-ben meghalt, az alatta kifejlesztett robotok láthatóan túlélték és folytatták technológiai fejlesztésüket. A HMR-ek előnyei a csatatéren olyan elsöprőek, hogy a távirányítású és autonóm HMR-ek fejlesztése a védelmi költségvetési megszorítások ellenére is folytatódik. A DARPA korábbi igazgatója, Steve Lukasik azt mondta: "Amit jelenleg fejlett rendszereknek neveznek, az alapvetően a harci szárazföldi erők robotizált kiegészítése."
A "Dead in the Bose" FCS-program HMP családjába tartozik a kis HMP SUGV (Small UGV) és az MULE sorozat. Összességében az NMR a jövőbeli harci dandárok sikerének alapja, és a többi emberes fegyverrel és a fegyveres erők összetevőivel egyenrangú fontos harci összetevők.
Az XM1216 SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) Small Ground Mobile Robot egy könnyű, hordható rendszer, amely városi területeken, alagutakban, csatornákban és barlangokban vagy más olyan területeken működik, amelyek nem hozzáférhetők vagy túl veszélyesek a katonák számára. A SUGV megfigyelést és felderítést végez, megakadályozva, hogy a katonák veszélyes területekre lépjenek. Súlya kevesebb, mint 30 font (13,6 kg), és legfeljebb 6 kg hasznos terhet szállít. Ez a terhelés tartalmazhat egy manipulátorkart, egy száloptikai kábelt, egy elektro-optikai/infravörös érzékelőt, egy lézeres távolságmérőt, egy lézeres célpont-jelölőt, egy felügyelet nélküli városi földi érzékelők automatikus beállítását és egy vegyi/radiológiai/nukleáris detektort. A rendszert egy katona hordozza és üzemelteti, és számos kezelői vezérlőegységet tartalmaz, beleértve egy kézi vezérlőt, egy alapvető kézi vezérlőt és egy fejlett kézi vezérlőt. A SUGV távvezérlésű, és nem önálló.
Az MULE (Multifunction Utility/Logistics Equipment) program keretében egy 2,5 tonnás közös alváz készült, három lehetőséggel a leszerelt katona támogatására: szállítás (MULE-T), fegyveres mobil robot - roham (light) (ARV-A ( L). )) és aknamentesítési lehetőség (MULE-CM). Mindannyian ugyanazt a 6x6-os alapvázat osztják meg, független csuklós felfüggesztéssel, az agymotorok hajtják meg az egyes kerekeket a kiváló lebegtetés érdekében nehéz terepen, és messze felülmúlják a hagyományos felfüggesztési rendszerekkel rendelkező gépeket. Az öszvér felmászik egy legalább 1 méter magas lépcsőfokra, képes átkelni az 1 méter széles árkon, keresztezheti a több mint 40 méteres oldalsó lejtőket, képes 0,5 méternél mélyebb vízakadályokat erőltetni és 0,5 méter magas akadályokat leküzdeni, miközben kompenzálja a különböző hasznos tehertömegeket és a helyközpontot. a gravitáció. Minden MULE önálló navigációs rendszerrel van felszerelve, amely tartalmaz navigációs érzékelőket (GPS + INS inerciális navigációs rendszer), érzékelési érzékelőket, autonóm navigációs algoritmusokat és akadályelkerülő szoftvereket. A HMP vezérelhető távolról, félautomatikusan követve a vezetőt, vagy félautomatikusan az útvonalon. A MULE a spirális fejlesztésen keresztül a jövőbeni potenciállal rendelkezik, és nyitott architektúrájával teljes mértékben kihasználja a technológia gyors fejlődését.
Az XM1217 MULE-T a katonák támogatására készült, és elegendő mennyiséget és kapacitást biztosít a fegyverek és kellékek szállítására két lovas gyalogos osztag támogatásához. 1900–2400 font (860–1080 kg) felszerelést és csomagokat szállít a leszerelt gyalogsági osztagok számára, és követi az osztagot durva terepen. A különféle rögzítési pontok és a levehető/összecsukható oldalsó sínek lehetővé teszik szinte bármilyen teher rögzítését, beleértve a hordágyat is a sebesültek számára.
Az XM1218 MULE-CM lehetővé teszi a páncéltörő aknák azonosítását, megjelölését és hatástalanítását a beépített GSTAMIDS (Ground Standoff Mine Detection System) távoli aknakereső rendszer segítségével. Az XM1219 ARV-A(L) fegyvereket (gyors tűzoltó és páncéltörő fegyvereket) fog szállítani, amelyeket úgy terveztek, hogy azonnali, intenzív tűzerőt generáljanak a leszerelt katonák számára; a robotot felderítésre, megfigyelésre és célmegszerzésre (RSTA) is tervezték, valamint támogatja a leszállt gyalogságot az ellenséges platformok és pozíciók felkutatásában és megsemmisítésében.
NMR és a jövő
Egyértelműnek tűnik, hogy a fejlett hadseregek emberi és roboterőket vetnek be, amikor az NMP-ket felderítésre és megfigyelésre, logisztikára és támogatásra, kommunikációra és harcra használják. Valahányszor a robotok kérdése kerül szóba, az autonóm vezérlésről szóló vita általában "fennmarad". Az autonóm robotok előnyei a távirányítású robotokkal szemben mindenki számára nyilvánvalóak, aki háborúra képzett. A távoli megoldások lassabbak, mint az offline megoldások. Egy autonóm robotnak gyorsabban kell reagálnia, és gyorsabban meg kell különböztetnie sajátját az ellenségtől, mint egy távirányítású modellnek. Ezenkívül a távoli robotokhoz olyan kommunikációs csatornákra van szükség, amelyek megszakíthatók vagy elakadhatnak, míg az autonóm robotok egyszerűen be- és kikapcsolhatnak. Az autonóm robotok ezért a következő elkerülhetetlen lépést jelentik a katonai robotok evolúciójában.

A Vecna Robotics BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot – evakuálás a csatatérről, asszisztens robot) valamikor képes lehet a sebesültek robotizált evakuálására. A BEAR képes gyengéden felemelni egy személyt vagy más hasznos terhet, és nagy távolságra elvinni, majd leengedni a talajra a kezelő által előírt módon. Akár harcban, akár egy reaktor szívében, mérgező vegyi anyagok kiömlése közelében, vagy szerkezetileg veszélyes épületek belsejében földrengések után, a BEAR képes lesz megtalálni és megmenteni a rászorulókat indokolatlan életveszteség nélkül. A Vecna Robotics BEAR projektje kulcsfontosságú magvető támogatást nyert a TATRC Telemedicine and Advanced Technology Research Center (US Army Medical Research and Materials Command szerkezet, USAMRMC) támogatása formájában. Jelenleg teljesen vezeték nélkül, egyetlen kezelő által vezérelhető, de idővel a BEAR egyre autonómabb lesz, ami megkönnyíti a kezelését.

A Foster-Miller MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System – Modular Advanced Armed Robotic System) egy új "transzformátor" moduláris felépítést vezet be a SWORD modell utódjaként. Elődjéhez képest erősebb M240B géppuskával és jelentős fejlesztésekkel rendelkezik a vezetés és irányítás, a helyzetfelismerés, a mobilitás, a letalitás és a biztonság terén. A MAARS új, 100 font névleges hasznos teherbírású manipulátorkarral rendelkezik, amely az M240B géppuska torony helyére szerelhető, szó szerint átalakítva azt az erők védelmét szolgáló fegyveres platformból egy robbanóanyag-azonosító és semlegesítő platformmá. A MAARS alváz egy teherhordó szerkezet, amely könnyen hozzáférhet az akkumulátorokhoz és az elektronikához. További jellemzők közé tartozik a nagyobb raktér, nagyobb nyomaték, nagyobb sebesség és jobb fékezés. Az új digitális vezérlőegység jelentősen javítja az irányítási és irányítási funkciókat, valamint a helyzetfelismerést, ami lehetővé teszi a kezelő számára, hogy magasabb szintű biztonságban legyen része. A teljes rendszer tömege körülbelül 350 font (158 kg). A MAARS és a SWORDS ROV-k (távirányítású járművek), és mint ilyenek, nem önállóak
A MacroUSA ARMADILLO egy rendkívül kompakt, hordozható és önthető platform, amely ideális városi környezetben. Ennek az "öntőhajónak" az a koncepciója, hogy a HMP-t veszélyes helyekre szállítja úgy, hogy az ARMADILLO-t potenciálisan veszélyes területekre dobja megfigyelésre. Az ARMADILLO kis mérete ideális társsá teszi a városi harcokban részt vevő katonák számára. A robot tetszőleges pozícióban tud dolgozni, szükség szerint, dupla antennája egy forgó támaszra van felszerelve, amely elforgatva tartja az adott irányban; továbbá az antenna vízszintes helyzetbe hajtható a szállításhoz és a kezeléshez. A Tracksorb moduláris kerekeket kifejezetten úgy tervezték, hogy elnyeljék a függőleges tengelyre ható erőket, és megbirkózzanak az egyenetlen felületekkel és leküzdjék az akadályokat. Az ARMADILLO automatikus videó/akusztikus megfigyelő eszközként is használható digitális kamerával

A SUGV DRAGON RUNNER-t eredetileg az Amerikai Tengerészgyalogság számára fejlesztette ki az Automatika, amely 2007-ben a Foster-Miller leányvállalata lett. A mai alapmodell súlya 14 font (6,3 kg), méretei pedig mindössze 12,2x16,6x6 hüvelyk. A robot lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy városi környezetben "nézzenek a sarkon". Hasznos lehet olyan szerepekben is, mint: útlezárások biztonsága; járművek aljának ellenőrzése; felderítés épületekben, csatornákban, lefolyókban, barlangokban és udvarokban; kerületi biztonság fedélzeti mozgásérzékelőkkel és hangérzékelőkkel; buszok, vonatok és repülőgépek belsejének vizsgálata; felderítés és tárgyalások túszejtés során; útvonalak megtisztítása az IED-ktől és a robbanásveszélyes tárgyak ártalmatlanítása. A Joint Ground Robotics Enterprise négy- és hatkerekű DRAGON RUNNER modelleket fejlesztett ki, valamint konfigurálható lánctalpas és hosszú lánctalpas változatokat. A közelgő DRAGON RUNNER robotok egy része manipulátorral fog rendelkezni, mások további hasznos teherrendszereket támogatnak további érzékelők és semlegesítő berendezések távoli szállításához, beleértve a robbanóanyag-észlelő eszközöket, IED semlegesítő készleteket, vízágyúkat, keresőlámpákat, kamerákat és átjátszókat.

Scooby-Doo a képen az iRobot halljában. Ez az NMP 17 IED-t, egy robbanójárművet és egy fel nem robbant bombát tesztelt és semmisített meg Irakban, majd magát egy IED semmisítette meg. A katonák ezeket a robotokat csapatuk részének tekintik. A valóságban, amikor ez a robot megsemmisült, az aggódó katona elment vele a javítóműhelybe, és megkérte, hogy javítsa meg a robotot. Azt mondta, hogy a robot aznap több életet is megmentett. A HMP már javíthatatlan volt, de ez mutatja a katonák szeretetét egyes robotjaik iránt, és elismerésüket az életüket megmentő robotok iránt.
A Big Think magazinnak adott interjújában Daniel Dennett, a Tufts Egyetem filozófiaprofesszora a robothadviselés kérdését, valamint a távirányítású és autonóm robotok irányításának témáját tárgyalta. Kijelentette, hogy a gépi vezérlés minden tekintetben napról napra egyre több emberi irányítást vált fel, és a vita, hogy melyik a jobb, az emberi irányítás vagy a mesterséges intelligencia megoldása, a legnehezebb kérdés, amellyel ma szembesülünk. A döntéshozatal kérdése egyben az egyik leghevesebb vitát nyitja meg a robotok háborús felhasználásával kapcsolatban.
Egyesek azzal érvelnek, hogy ha a technológiai fejlődés trendjei folytatódnak, az nem fog sokáig tartani, amíg a legtöbb földi robot önállóvá nem válik. A hatékony autonóm NMR-ek melletti érv azon a meggyőződésen alapul, hogy ezek nemcsak a baráti áldozatok számát fogják csökkenteni a jövőbeni háborúkban, hanem csökkentik az NMR-kezelők szükségességét is, és ezáltal csökkentik az általános védelmi kiadásokat. Lehet, hogy a robotok nem olcsók, de kevesebbe kerülnek, mint a drágább katonák. Az elkövetkező években felgyorsul a verseny a leghatékonyabb autonóm robotok létrehozásáról és telepítéséről, amelyek bonyolult szárazföldi, tengeri és légi harci küldetésekhez szükségesek. Hatékonysági és költségességi okokból, és ennek megfelelően a gondolkodási képességek számítási képességekkel párosulásának köszönhetően a következő évtizedekben nagy számban fognak önálló robotokat fejleszteni és bevetni.
Noel Sharkey professzor, a Sheffieldi Brit Egyetem robotok és mesterséges intelligencia szakértője egyszer ezt mondta: „A modern robotok ostoba gépek, nagyon korlátozott érzékelési képességekkel. Ez azt jelenti, hogy lehetetlen garantálni a harcosok és az ártatlanok közötti egyértelmű különbségtételt, vagy a jelenlegi háborús törvények által megkövetelt arányos erőszak alkalmazását." Hozzátette továbbá, hogy "gyorsan haladunk a robotok felé, amelyek képesek eldönteni, hogy alkalmaznak-e halálos erőt, mikor alkalmazzák, és ki alkalmazza... Azt hiszem, 10 éves időszakról beszélhetünk."

Az MULE család ARV-A (L) harci változata beépített fegyverekkel (gyorstűz-elnyomó fegyverekkel és páncéltörő fegyverekkel) rendelkezik. Úgy tervezték, hogy azonnali tüzet gyújtson egy leszállt katona támogatására, valamint felderítse, megfigyelje, valamint felderítse és megsemmisítse az ellenséges platformokat és pozíciókat.


A BIGDOG, amelyet fejlesztői a Boston Dynamicsnál "a Föld legfejlettebb négylábú robotjaként" jellemeznek, egy tereprobot, amely sétál, fut, mászik és nehéz terheket hordoz, lényegében egy robotos teheröszvér, amelyet nehéz terhek szállítására terveztek. gyalogosok számára olyan területeken, ahol nehéz elhaladni a közönséges autók mellett. A BIGDOG motorja hidraulikus vezérlőrendszert hajt meg, négy lábon mozog, amelyeket csuklós, állatszerű elasztikus elemek kapcsolnak össze, hogy elnyeljék az ütéseket és az egyik lépésről a másikra keringessék az energiát. A kis öszvér méretű BIGDOG robot súlya 355 font (160 kg), hasznos teher pedig 80 font (36 kg). A BIGDOG fedélzeti számítógép mozgást (mozgást), láb szervomotorokat és különféle érzékelőket vezérel. A BIGDOG robot vezérlőrendszere egyensúlyban tartja, irányítja és szabályozza „energiáját”, ha a külső körülmények megváltoznak. A mozgásérzékelők közé tartozik az ízületi helyzet, az ízületi erők, a giroszkóp, a LIDAR (lézeres infravörös tartomány) és a sztereoszkópikus rendszer. Más érzékelők a BIGDOG belső állapotára összpontosítanak, figyelik a hidraulikarendszer nyomását, az olajhőmérsékletet, a motor működését, az akkumulátor töltöttségét és még sok mást. Speciális teszteken a BIGDOG 6,5 km/órás sebességgel ügetett, 35°-os lejtőket mászott, sziklákon lépkedett, sáros utakon, havon és vízben lépkedett, és megmutatta, hogy képes követni egy emberi vezetőt. A BIGDOG világrekordot állított fel a gyalogos járművek terén 12,8 mérföldes megállás és újratöltés nélkül. A DARPA (US Department of Defense Advanced Research and Development Administration), amely a BIGDOG projektet támogatja, 2008 novemberében indította útjára a következő Legged Squad Support System (LS3) rendszert. A BIGDOG-hoz hasonló rendszernek tekintik, de 1250 font tömeggel, 400 font hasznos terheléssel és 24 órás 20 mérföldes hatótávolsággal.
[media=http://www.youtube.com/watch?v=OuGZjsKQxbI]
Az LS3 rakomány szállítására szolgáló robotos gyalogos rendszer bemutatása a tengerészgyalogság parancsnokának és a DARPA igazgatójának 10. szeptember 2012-én. Videó a felirataimmal
Az autonóm harci robotok építése, az ember elválasztása a ravaszttól és az emberi döntéshozatal szabályalapú rendszerre váltása sok vita tárgyát képezi, de a technikai fejlesztés más területeihez hasonlóan a dzsinnt nem lehet visszatenni a palackba és a az autonóm NMR-ek elterjedése elkerülhetetlenné válik. Ha elkerülhetetlen az autonóm robotok növekvő elterjedése a csatatéren, akkor a célpontok eltalálásának szabályairól szóló vita, amely meghatározza, hogy mikor kell meghúzni a ravaszt, fontosabb, mint valaha. A vita legvalószínűbb eredménye egy „harcos etikai kódex” kidolgozása lehet az autonóm NMR-ekre.
A Brookings Institute vezető kutatója és a Warbound szerzője, P. Singer azt mondta a Big Think magazinnak, hogy etikai kódexeket helyezhet el az autonóm járművekben, ami csökkenti a háborús bűnök valószínűségét. A gépek természetüknél fogva nem lehetnek erkölcsösek. A robotoknak nincsenek erkölcsi határai, amelyek irányíthatnák cselekedeteiket, nem tudják, hogyan kell együtt érezniük magukat, nincs bűntudatuk. Singer kijelentette, hogy egy autonóm robot számára "egy 80 éves kerekesszékes nagymama olyan, mint egy T-80-as harckocsi, kivéve néhány egyest és nullát, amelyek a kódba vannak programozva... és ez izgat minket egy bizonyos módon."
Ahhoz, hogy teljes potenciáljukat kiaknázzák, és hatékonyabbak és megfizethetőbbek legyenek, a HMR-eknek autonómabbá kell válniuk, de a belátható jövőben a robotokat továbbra is elsősorban emberi kezelők irányítják. Az olyan autonóm robotokat, mint a GUARDIUM, valószínűleg kiszervezik bizonyos diszkrét feladatokra, például biztonságot nyújtanak jól meghatározott és programozható területeken (például Tel-Aviv nemzetközi repülőterének őrzése). A legtöbb robot még hosszú évekig emberi irányítás alatt marad (nem kell félni a Terminátor-filmek Skynetétől), mivel az autonóm robotok mesterséges intelligenciája még évtizedekre van hátra.
Az iRobot vezérigazgatója, Colin Engle egyszer azt mondta a CNET News-nak: „Ön a parancsnoki láncban van, és még ha meg is tudja mondani egy GPS-szel felszerelt robotnak, hogy kövessen egy bizonyos utat, amíg el nem ér egy bizonyos pozíciót, akkor is szükség lesz emberi beavatkozásra. a cél annak eldöntése, hogy mit tegyen, amikor a robot odajön. A jövőben egyre több képességet építenek be a robotba, hogy a katonának ne kelljen állandóan a videó képernyőt néznie, miközben valaki a közelben lopakodva bajt okozhat, ezért hagyjuk a robotokat hatékonyabbá tenni. De mégis szükség van az emberi részvételre, mert a mesterséges intelligencia egyszerűen nem nagyon alkalmas ebben az esetben.
Amíg az autonóm robotok nagy számban jelennek meg a csatatéren, a HMP-ket lépésről lépésre történő automatizálással fejlesztik, ami megkönnyíti a működésüket, csökkenti az irányításhoz szükséges katonák számát, de egyúttal a megfelelő parancs kiadása a katonánál marad. A katonák ezeket a hihetetlen gépeket fogják használni, hogy életeket menthessenek, információkat gyűjtsenek, és keményen megütjék ellenfeleiket. Mint a robot Bradbury történetében. A robotok „se nem jók, se nem rosszak”, de fel lehet őket áldozni az ember érdekében, és ez felbecsülhetetlen értékűvé teszi őket. A valóság az, hogy a robotok mindennap életeket mentenek meg a csatatéren, de a hadseregeknek nincs betük.
Felhasznált anyagok:
Katonai technológia
www.irobot.com
www.asirobots.com
www.northropgrumman.com
www.qinetiq.com
www.darpa.mil