A szovjet légideszant csapatok fénykorukban (a Szovjetunió fennállásának utolsó két évtizede) lenyűgöző erőt képviseltek. Az akkor elfogadott katonai doktrína a légideszant erők alkalmazását írta elő az ellenséges akciók megelőzésének eszközeként a stratégiai offenzív műveletek során. Hat légideszant hadosztály, több mint tíz külön légideszant dandár és ezred, külön dandár és különleges erők zászlóalja a földkerekség bármely szegletében „zúgást” kelthetett. Példa erre Prága 1968-as villámgyors elfoglalása a 7. és 98. gárda légideszant hadosztály erői által, valamint Kabul még gyorsabb elfoglalása a 103. gárda légideszant hadosztálya által 1979-ben. A "szárnyas gyalogság" nagyszabású katonai műveletei Az ellenséges területen – és így tervezték a légideszant erők alkalmazását – jelentős tűzerőt igényeltek. Csak az ejtőernyősökkel együtt fellépő tüzérség tudta biztosítani. A 57-as években a légideszant csapatoknál szolgálatot teljesítő ASU-85 és ASU-60 légideszant önjáró tüzérségi szerelvények fő feladata a harc volt. tankok. De egy viszonylag nehéz ASU-85 leszállását csak egy szállító repülőgép leszállásával hajtották végre a kifutópályán, ami korlátozta a leszállás - meglepetés - fő taktikai előnyét. Ezért a 60-as évek közepén. a Szovjetunióban megkezdődött a BMD-1 légideszant csapatok alapvetően új harcjárművének tervezése. Ennek alapján úgy döntöttek, hogy kifejlesztenek egy önjáró fegyvert, a 2C2 "Violet" nevet.
De egy meglehetősen erős, 122 mm-es tüzérségi fegyver használata, amelyet a Gvozdika önjáró fegyverekből kölcsönöztek, arra a tényre vezetett, hogy a BMD-1 alváz nem tudott ellenállni a túlterhelésnek tüzeléskor. A szintén BMD-1-re épülő „Violet” mellett egy 120S2 „Gyöngyvirág” önjáró, 8 mm-es, farfekvésű habarcsot is fejlesztettek a légideszant erők számára. De nem vették fel szolgálatba. A 70-es évek közepére a volgográdi traktor- és kurgani gépgyárakban, szintén a légideszant erők számára, két könnyű harckocsit („934-es objektum” és „685-ös objektum”) hoztak létre verseny alapján, a fő fegyver amely egy hosszú csövű 100 mm-es löveg volt. Azonban több okból sem fogadták el őket. Az ejtőernyősök akcióit támogató erőteljes önjáró tűzfegyver létrehozásának feladata továbbra is nagyon akut volt. Körülbelül ugyanebben az időben a légierő elfogadta a BTR-D hernyó kétéltű páncélozott személyszállítót. Fő különbsége a BMD-1-től, amely alapján létrehozták, a torony és az egy hengerrel meghosszabbított alváz hiánya volt, ami lehetővé tette a teherbírás növelését. Ugyanakkor a műszaki tudományok doktora, Avenir Novozhilov irányítása alatt a Moszkva melletti Klimovsk Központi Precíziós Mérnöki Kutatóintézetének tervezői a híres permi Motovilikha szakembereivel együtt létrehoztak egy alapvetően új, 120 mm-es 2A51 puskás fegyvert. a szárazföldi erők közvetlen támogatására. Ez lehetővé tette egy univerzális tüzérségi rendszer kifejlesztését és 1981-ben történő elfogadását a légideszant erők számára, amely egyesíti a fegyver, a tarack és a habarcs funkcióit.
Az önjáró tüzérségi löveg (SAO) a 2S9 "NONA-S" nevet kapta. Az egyik legenda szerint, amely mindig felmerül az új fegyverek létrehozásakor, a "NONA" nem egy nő neve, hanem a név rövidítése - "New Ground Artillery Gun". A NONA-S még ma is egy egyedülálló tüzérségi rendszer, amely egyesíti a különféle típusú fegyverek tulajdonságait, és a légideszant csapatok közvetlen tűztámogatására szolgál a csatatéren. Az ÁSZ képességei lehetővé teszik, hogy ne csak a munkaerő legyőzésére és az ellenséges védelem megsemmisítésére használják, hanem harckocsik elleni harcra is, amelyekhez különféle lőszereket is tartalmaznak a lőszer rakomány. Először is ezek speciális, nagy robbanásveszélyes töredezett tüzérségi lövedékek, amelyek a vezető övön kész puskával vannak ellátva; az ilyen lövedékek akár 8,7 km-es hatótávolsággal is kilőhetők, és alacsony torkolati sebességük (367 m/s) meredek röppályával is kilőhető. Az ilyen lövedékek töredezési hatékonysága megközelíti a hazai és külföldi tarackok hagyományos 152 mm-es nagy robbanásveszélyes töredezett lövedékeinek hatékonyságát. A csatatéren a csapatok közvetlen támogatására szolgáló fegyver fontos jellemzője a legrövidebb lőtávolsága: egy lövedéknél 1,7 km, az aknánál pedig - 400 m. Ezért a közönséges 120 mm-es aknavetőaknák - erősen robbanásveszélyes, megvilágító , füst és gyújtó. Nagy robbanásveszélyes szilánkos bánya látótávolsága - 7,1 km.
Mivel az ellenséges vonalak mögötti műveletek során nem mindig lehet számítani a lőszer időben történő szállítására, az önjáró fegyver lehetőséget biztosít 120 mm-es nagy robbanásveszélyes töredezett aknák használatára más országok hadseregeinek aknavetőiből. Ez lehetővé teszi csapatainak támogatását a gyalogsági harci alakulatok lőállásaiból. Az SAO lőszer a lövedékeken és aknákon kívül aktív rakéta lövedékeket is tartalmaz. Speciális sugárhajtóművel rendelkeznek, amely lehetővé teszi a lőtávolság 13 km-re történő növelését. A hazai tervezők legújabb fejlesztései lehetővé tették a tüzérség számára irányított (irányító és pályakorrigált) lövedékek készítését, amelyek lézeres kijelölő segítségével egy célpontra irányulnak, azt a legvédtelenebb helyen, felülről támadják, és eltalálják a harckocsit. 0,8-0,9 valószínűséggel. Az ilyen "Kitolov-2" lövedékek a "NONA" CJSC-ben is használhatók.
A "Kitolov" lőtávolsága legfeljebb 9 km. A páncélozott járművek elleni küzdelemhez nemcsak nagy pontosságú lőszerek, hanem hagyományos kumulatív lövedékek is használhatók. Az ilyen lövedék viszonylag nagy kezdeti sebessége (560 m/s) nagy pontosságú tüzelést biztosít páncélozott célpontokra akár 1000 m távolságban, és a 600 mm-nél nagyobb acélpáncélzat áthatolása lehetővé teszi, ha szükséges. , harcolni a fő ellenséges tankokkal. Mivel az ilyen fegyverek nagy emelkedési szögben történő megtöltése, különösen a habarcslövésre jellemző, meglehetősen munkaigényes feladat, speciális pneumatikus döngölő mechanizmussal látták el. Minden lövés után sűrített levegővel is átöblítik a furatot, ami jelentősen csökkenti a harctér gázszennyezését. Az ÁSZ ejtőernyőzésének szükségessége szükségessé tette az önjáró fegyver könnyűvé tételét. Ezért az SAO páncélozott hajótest alumíniumötvözetből készül, de ennek ellenére megvédi a legénységet és a felszerelést a puska- és géppuskatűztől. Erőteljes 240 LE-s dízelmotor. Val vel. és a hidropneumatikus felfüggesztés nagyobb mobilitást biztosít az önjáró fegyvernek - a maximális sebesség autópályán akár 60 km/h, vízen pedig 9 km/h. A szabályozott felfüggesztés nemcsak sima futást biztosít, hanem lehetővé teszi a hasmagasság megváltoztatását is: szükség esetén az önjáró fegyver magassága 35 cm-rel csökkenthető.. Ennek a telepítésnek a harci használatának tapasztalatai, pl. Afganisztánban megmutatta nagy megbízhatóságát: a "NONA-S" tüzével nem egyszer mentette meg ejtőernyőseinket. A szinte a zenitig emelt csöv olyan feladatok megoldását tette lehetővé a hegyekben, amelyekkel a tarackok és a fegyverek nem tudtak megbirkózni. Az új fegyver harci alkalmazásának nagy hatékonysága igazolta, hogy nemcsak a légi, hanem a szárazföldi erőknél is szükség van rá. Ezért kifejezetten a szárazföldi erők motorizált lövészzászlóaljainak felszerelésére a 1986B2 NONA-K vontatott fegyvert fejlesztették ki és helyezték szolgálatba 16-ban.
SAU 2S31 "Bécs"
2S31 "Vena" - orosz 120 mm-es önjáró tüzérségi fegyver. A SAO 2S31 a BMP-3 alvázán készült. A 2S31 "Vienna"-t Permben, a Motovilikha üzemben fejlesztették ki. Az első példány 1996-ban készült. Jelenleg (2008) egyetlen példányban létezik.
Először az IDEX-97 kiállításon mutatták be az Egyesült Arab Emírségekben.
A Bécs a munkaerő, a tüzérségi és aknavető ütegek, rakétavetőgépek, páncélozott célpontok, tűzfegyverek és parancsnoki állomások elnyomására készült 13 km-es távolságig, miközben képes a tüzét automatikusan beállítani a hiányosságok észlelésének eredménye alapján, ill. képes önállóan végezni a célpontok felderítését éjjel-nappal. Képes célzott tüzet vezetni zárt helyzetből és közvetlen tüzet lőállás előzetes előkészítése nélkül.