Andronaut megjelenik az ISS-en
Az orosz tudósok befejezik az első hazai megalkotásával kapcsolatos munkát a robotasszisztens a Nemzetközi Űrállomáson.
Az „Andronaut” antropomorf robotrendszert a „Manned Space Flights” XI. Nemzetközi Tudományos és Gyakorlati Konferencia keretében mutatták be, amely november 10-én nyílt meg a Cosmonaut Training Centerben. Yu.A. Gagarin a Csillagvárosban.
A robotot Andronautnak nevezték el. Magassága 1 m 90 cm, széles vállú - jóképű férfi ("Férfi"! A feministák már nyögnek). Sajátossága, hogy antropomorf, vagyis felépítésében személyre hasonlít a szerkezet. És ez a nagy előnye.
Fejlesztők: a Gagarin Cosmonaut Training Center és a FSUE TsNIIMash fiókintézet szakemberei, valamint a Roscosmos űrhajósai.
„Egy asszisztens robot megjelenése az ISS-en egyrészt tehermentesíti az űrhajós tevékenységét, másrészt bonyolíthatja a rendszert, hiszen egy új résztvevő jelenik meg a „szakmai környezet” és az űrhajós között – az asszisztens robot. Ezért ezen a területen nagyon fontos és szükséges a további ergonómiai kutatás, amely lehetővé teszi további ismeretek megszerzését a robot és az ember közötti interakciós rendszer tanulmányozása terén.”, - mondta Igor Sokhin, a CPC projektmenedzsere, a CPC tudományos osztályának helyettes vezetője.
Az "Andronaut" a robotrendszerek utolsó kategóriájába tartozik, a kezelő által távirányítható. Például egy holdbázison lévő nyomás alatti rekeszből egy speciális öltönybe (exoskeleton) öltözött legénység képes lesz irányítani egy robotot, amely nagy távolságra található a Hold felszínén.
A robot mechanikus monoton munkát végez majd a kísérletek során, például eszközökkel látja el az űrhajóst.
A robotot a földről is irányíthatja a Mission Control Center kezelője. Automata üzemmódban az asszisztens robotnak segítséget kell nyújtania a legénységnek a különféle repülési műveletek végrehajtásában, például el kell látnia az űrhajóst a szükséges eszközzel. A multimodális interfésszel felszerelt Andronavt információs támogatást is tud nyújtani: a kezelő kérdezhet és választ kaphat hangüzenet segítségével vagy multimédiás szöveget olvashat táblagépen. Az információs „tipp” mellett az Andronautának a legénység tagjainak nyújtott pszichológiai támogatása is folyamatban van.
Jelenleg az ISS-t kísérleti platformként használják, a legújabb technológiákat fejlesztik, különösen a robotizáltakat.
Például az ISS-re telepített "Canadarm" kanadai robotkomplexum nagyméretű szerkezetek átvitelére "működik".
"Cargo Arrow" (GST) - rakománydaru rakomány és űrhajósok mozgatására az állomás külső felületén. A "Mir" szovjet / orosz állomáson használták, és az ISS orosz szegmensében használják.
Két daru. Mindkettőt a Pirs modulra telepítették. Az elsőt az STS-96, a második az STS-101 repülés során szállították. Majd a Pirs élettartamának közelgő vége miatt a daruk a Poisk és a Zarya modulok felületére kerültek (2012-ben).
Az európai ERA manipulátor új helyet kapott - a Nauka többfunkciós laboratóriumi modult, amelyet a Khrunichev Állami Kutatási és Termelési Űrközpont hozott létre az FGB-2 tartalék modul alapján. Ez tartalmazza az alap rögzítési pontokat és a manipulátor vezérlőeszközt.
Kár, hogy még mindig a Földön van (a Columbia katasztrófa miatt változtak a tervek).
A Robonaut 2 egy humanoid robot, amelyet a NASA és a General Motors fejlesztett ki. Ez egy lábatlan humanoid figura, melynek feje aranyfestékkel van festve, törzse fehér. A robonauta kezén öt ujj olyan ízületekkel rendelkezik, mint az emberé. A gép képes írni, megragadni és egymásra rakni tárgyakat, nehéz dolgokat, például 9 kg-os súlyzót tartani. A robotnak még nincs testének alsó fele. Az R2-es sisakba négy videokamera van felszerelve, amelyeknek köszönhetően a robot nemcsak a térben tájékozódik, hanem azokból jeleket is továbbít a vezérlők monitorjaira. A sisak infravörös kamerával is rendelkezik. A szenzorok és érzékelők száma összesen több mint 350. A robot nyakának három szabadságfoka van, és mindegyik karnak, amelynek fesztávolsága 244 cm, hét. A készülék keféi 12 szabadságfokkal rendelkeznek. Minden ujj akár 2,3 kg terhelést is kibír. A robot "hasában" egy számítógépes központ található, amely 38 PowerPC processzort tartalmaz. Szerkezetileg a robot főként alumíniumból és acélból készül. A Robonaut 2 tömege 150 kg, magassága 1 m. A robot hátára energiarendszerrel ellátott hátizsák kerül.
A Robonaut-2 24. február 2011-én indult az ISS-re az STS-133 Discovery sikló fedélzetén, és teljes munkaidőben fog működni az állomáson.
A robot indításának célja a súlytalanságban való működésének tesztelése, a kozmikus és elektromágneses sugárzás működésére gyakorolt hatásának vizsgálata.
14. április 2014-én az Amerikai Űrügynökségnek (NASA) lábakat kell küldenie egy robonautának. Érdekesség, hogy miután a lábakat összekapcsoljuk a humanoid robottal, a teljes magassága 2,7 méter lesz. A robot minden lábának hét csatlakozása van.
De eddig tudomásom szerint ez (alsó végtagok kiszállítása) nem történt meg.
Egy kicsit történetek hazai űrrobotok
A Lyappa egy nagy mechanikus manipulátor, amelyet a Mir szovjet orbitális állomás összeszerelése során használnak. A manipulátor közvetlenül az összeszerelt állomásmodulokhoz volt rögzítve. A "Quantum-2", "Crystal", "Spectrum" és "Nature" modulok mindegyike a lyappa egy példányával volt felszerelve.
A manipulátort az állomásmodulok helyzetének megváltoztatására is használták, lehetővé téve azok 90°-os elforgatását.
SAR-401 az NPO Android Technology-tól.
Az avatárvezérlés elve egy speciális öltönybe öltözött emberi operátor mozdulatainak megismétlése (SAR-401 esetén UKT-3 másoló típusú mestereszközt használnak).
2013 óta különféle irányítási forgatókönyveket dolgoztak ki földi körülmények között: az ISS-tábláról és egy vészforgatókönyvet a robot Földről történő irányítására. Sajnáljuk, de ez még mindig nem repülési lehetőség.
Kapcsolódó videó: 5 2015 legjobb humanoid robotja.
Felhasznált anyagok, fotók és videók:
http://robotrends.ru
http://chrdk.ru
http://trinixy.ru
http://www.gctc.ru/
http://v-kurse.ru/
www.youtube.com
en.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
http://robonaut.jsc.nasa.gov/mobility
Információk