Az SWGU exoskeletont fejleszt a hadsereg számára
A második nemzetközi haditechnikai fórum "Army-2016" még csak szeptember elején kerül megrendezésre, de a résztvevők már most olyan új fejlesztéseket jelentenek be, amelyek a kiállítás elemeivé válnak. Figyelemre méltó, hogy a védelmi ipari vállalkozások mellett számos más szervezet, köztük felsőoktatási intézmények is részt vesznek a leendő fórumon. Tehát a Délnyugati Állami Egyetemnek (Kursk) meg kell mutatnia az exoskeleton új változatát, amelyet a hadseregben való használatra terveztek.
Szergej Jemeljanov, az SWGU rektora tavaly november végén azt mondta a sajtónak, hogy az egyetem és a Honvédelmi Minisztérium a közeljövőben együttműködési megállapodás aláírását tervezi. A katonai tanszék érdeklődést mutatott az egyetemi szakemberek fejlesztése iránt, és kifejezte óhaját, hogy felügyeljen ezen a területen az új munkákat. A kölcsönösen előnyös együttműködés részeként a Honvédelmi Minisztérium új projektek támogatását tervezte, többek között anyagilag is.
A tervek szerint több hónapot kell eltölteni az exoskeleton új verziójának elkészítésére, amelyet a hadseregnek szántak. Már 2016-ban egy nehéz osztályú rendszer prototípusát kellett volna bemutatni. Azzal érveltek, hogy a nehéz exoskeleton első változatát a hadsereg számára, a megrendelő kérésére, szállítási változatban készítik el. A harci körülmények között használható rendszert számos okból még nem fejlesztették ki.
Az egyik exoskeleton az SWSU-ban fejlődött ki. Fénykép Swsu.ru
Az SWGU állítólag 2014-ben kezdett dolgozni az exoskeletonokon. Az Orosz Tudományos Alapítványtól kapott támogatás lehetővé tette az egyetem számára, hogy külön laboratóriumot szervezzen az új technológia tanulmányozására és tervezésére. A Mechanikai, Mechatronikai és Robotikai Tanszék bázisán megnyílt a „Modern módszerek és robotrendszerek az emberi környezet javítására” laboratórium.
A laboratórium egyik fő munkaterülete a fogyatékkal élők rehabilitációjára, illetve az ember fizikai tulajdonságainak javítására szolgáló biomérnöki mechatronikai eszközök létrehozásának tanulmányozása volt. Az ilyen problémák megoldásának fő módja a kívánt alakú, a kívánt jellemzőkkel rendelkező exoskeletonok létrehozása.
Az exoskeleton egy keret formájú rendszer, meghajtók és vezérlőeszközök készlete, amelyet az ember más speciális felszerelésekhez hasonlóan magára helyezhet. A hajtásokat vezérlő vezérlőrendszer speciális elvei miatt az exoskeleton képes felvenni a fő terhelést, csökkentve az embert érő fizikai hatást. Az ilyen rendszerképességek lehetővé teszik a kezelő fizikai erejének növelését bizonyos műveletek elvégzése során, vagy a mozgásszervi rendszer meglévő problémáinak kompenzálását, lehetővé téve a normál mozgást.
Az exoskeletonokat ígéretes eszközöknek tekintik, amelyek széles körben használhatók különböző területeken. Először is, az ilyen rendszerek érdekesek a katonaság számára, mivel jelentősen növelhetik a katona képességeit a csatatéren és a hátországban. Az exoskeletonok miatt növelheti a hordható lőszer méretét, vagy használhat nehezebbet fegyver. Leegyszerűsíti a be- és kirakodási műveleteket is. Az orvostudományban az exoskeletonok hatékony rehabilitációs eszközként használhatók.
A rendelkezésre álló fejlesztések és új ötletek felhasználásával a laboratórium munkatársai néhány hónap leforgása alatt számos új, rehabilitációs célú berendezést sikerült megvalósítaniuk. A szakértők mindenekelőtt a könnyű orvosi rendszerekre fordítottak figyelmet. Ugyanakkor az SWSU laboratóriumának munkatársainak meglehetősen sok munkát kellett végezniük az exoskeleton és vezérlőrendszerei működésének sajátosságainak tanulmányozására. Az ilyen problémák megoldása lehetővé tette a munka folytatását.
Már 2015 tavaszán bemutatták és tesztelték a felhasználó alsó végtagjaival kölcsönhatásba lépő könnyű exoskeleton első változatát. Ennek az eszköznek a képességei lehetővé teszik az emberi mozgásszervi rendszer erejének 30-50% -os növelését. Az ilyen jellemzők lehetővé teszik az exoskeleton számára, hogy segítse az idősek vagy a különféle sérülésekkel küzdő emberek mozgását. Ebben az esetben az exoskeleton meghajtók átvehetik a terhelés egy részét, tehermentesítve a felhasználó izmait.
Tavaly év őszére a különféle problémák megoldására szolgáló eszközök egész sora készült el az SWSU-nál. Ennek a komplexumnak a részeként három hasonló kialakítású, de eltérő jellemzőkkel és rendeltetésű terméket kínálunk. Új projektek születtek a tudományos problémák megoldására, valamint a gyakorlati felhasználásra. Ehhez három exoskeleton műszerezettsége különbözött.
A család első terméke - az ún. passzív exoskeleton ExoMeasure. Ez egy összetett "anatómiai" kialakítású váz, érzékelőkkel, amelyek nyomon követik az egyes részek egymáshoz viszonyított mozgását. Így amikor az exoskeletont használó személy mozog, az automatika minden mozgást rögzít. Hasonló technikát javasoltak tudományos célokra, az emberi test mechanikájának jellemzőinek tanulmányozására.
Az exoskeleton második változatát ExoLite-nak hívták. Ez a rendszer egy ún. egy comb exoskeleton, amelyet úgy terveztek, hogy másolja és megerősítse a felhasználó lábát. Egy ilyen eszköz több csuklópántot és meghajtót kapott különböző részekben, amelyek lehetővé teszik az ember számára, hogy felkeljen, leüljön, sétáljon és felmásszon a lépcsőn, a mozgásszervi rendszer részleges tehermentesítésével.
A harmadik, tavaly év végén létrehozott exoskeleton az ExoHeavy nevet kapta. Ezt az eszközt úgy tervezték, hogy másolja a felhasználó lábát, és háttámasztó rendszert is használ. Ennek a berendezésnek a segítségével az exoskeleton lehetővé teszi az ember számára, hogy felkeljen, leüljön és sétáljon, még akkor is, ha saját izomzatának elégtelen ereje miatt nem tud önállóan mozogni. Ezenkívül az ExoHeavy rendszer lehetővé teszi a felhasználó számára akár 80 kg súlyú további rakomány szállítását is.
A tavaly ősz végi tervek szerint az ExoMeasure és ExoLite exoskeletonokat 2016 elején kellett volna tesztelni. Az egyetemi laboratóriumi körülmények között végzett tesztelés után javasolták e rendszerek tesztelését és lehetőségeinek megállapítását a valódi betegek rehabilitációjában. A tesztelés ezen szakaszát a kurszki Akvila Funkcionális Rehabilitációs Központban kellett végrehajtani. A központ tapasztalattal rendelkezik különféle mozgászavarban szenvedő emberekkel való munkavégzés során. Az SWGU által kifejlesztett új technikának lehetővé kellett tennie a betegek rehabilitációjának hatékonyságának növelését.
Tavaly év végén az új rendszerek fejlesztői beszéltek gyártási képességeikről. Andrey Yatsun, az exoskeleton laboratórium vezetője szerint az egyetem adottságai lehetővé teszik új rendszerek tömeggyártásának megkezdését akár évi tíz termék kiadásával. A soros exoskeleton költségét 700-800 ezer rubelre becsülik. A. Yatsun megjegyezte, hogy a más hazai egyetemek által kifejlesztett és 2016 végén való megjelenésre tervezett hasonló rendszerek körülbelül 1,5 millió rubelbe kerülnek.
ExoAtlet rendszer a Moszkvai Állami Egyetemről Photo Utro.ru
A Kurszki Egyetem által kifejlesztett új exoskeletonok prototípusait laboratóriumi kutatásokban és tesztelésekben használják, emellett kiállításokon is kiállítási tárgyakká válnak. Így tavaly decemberben a VUZPROMEXPO-2015 kiállításon bemutatták a „Modern módszerek és robotrendszerek az emberi környezet javítására” laboratórium fejlesztéseit. Aztán azzal érveltek, hogy az új rendszer szó szerint talpra tudja állítani az első csoport fogyatékosait is.
Néhány nappal a decemberi kiállítás kezdete előtt az SWSU képviselői arról beszéltek, hogy hamarosan aláírják a szerződést a védelmi minisztériummal, amelynek értelmében kidolgozzák a csapatok általi használatra szánt exoskeleton új változatát. A katonai osztály kifejezte óhaját, hogy pénzügyi támogatást nyújtson a projekthez. A jelentések szerint először a Honvédelmi Minisztérium megbízásából egy olyan rendszert hoznak létre, amely javítja a felhasználó fizikai képességeit. Egy ilyen exoskeleton szállítási célokra, valamint rakodási műveletekre használható. A jövőben megjelenhet egy hasonló rendszer, amelyet közvetlenül ellenségeskedésben való használatra terveztek, és megfelelő tervezési jellemzőkkel rendelkezik.
Jelenleg számos új, különböző célú exoskeleton projektet dolgoznak ki hazánkban. Például az első ilyen rendszer, amely piacra lép, a Moszkvai Állami Egyetem szakembereinek fejlesztése, az ExoAtlet lehet. A 12 kg össztömegű készülék mozgásszervi megbetegedések esetén is lehetővé teszi a felhasználó számára a mozgást, valamint 70-100 kg súlyú teher szállítását. Ennek az exoskeletonnak már kifejlesztették egy speciális módosítását, amely egy 35 kg-os páncélpajzzsal is felszerelhető. Az eszköz ezen verziója érdekes lehet a katonaság és a mentők számára. Az ExoAtlet exoskeleton ez év végéig lesz megrendelhető.
Általában véve az iparág optimistán tekint a meglévő exoskeleton projektek jövőjére. Így tavaly áprilisban a United Instrument-Making Corporation orvosi felszerelések osztályának vezetője, Alexander Kulish azt mondta, hogy a következő öt évben számítani kell a katonai exoskeletonok szállítására, amelyek jelentősen növelik a vadászgépek erejét. Így a nagyon közeljövőben megkezdődhet az új technológia fejlesztése, amely meglehetősen széles körben elterjedhet.
Az SWGU hadsereg exoskeletonjának megjelenése még mindig ismeretlen. Talán hasonló lesz a meglévő fejlesztésekhez, de nagy eltérésre kell számítani azoktól. Ismeretes, hogy egy ilyen felszerelés mintát szeptember elején mutatnak be a Hadsereg-2016 kiállításon. Lehetséges azonban, hogy ennek a rendszernek a „premierje” korábban lesz. Így vagy úgy, de a Honvédelmi Minisztérium számíthat új speciális eszközök megjelenésére, amelyek növelik a katonák képességeit bizonyos feladatok megoldásában.
A honlapok szerint:
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/
Szergej Jemeljanov, az SWGU rektora tavaly november végén azt mondta a sajtónak, hogy az egyetem és a Honvédelmi Minisztérium a közeljövőben együttműködési megállapodás aláírását tervezi. A katonai tanszék érdeklődést mutatott az egyetemi szakemberek fejlesztése iránt, és kifejezte óhaját, hogy felügyeljen ezen a területen az új munkákat. A kölcsönösen előnyös együttműködés részeként a Honvédelmi Minisztérium új projektek támogatását tervezte, többek között anyagilag is.
A tervek szerint több hónapot kell eltölteni az exoskeleton új verziójának elkészítésére, amelyet a hadseregnek szántak. Már 2016-ban egy nehéz osztályú rendszer prototípusát kellett volna bemutatni. Azzal érveltek, hogy a nehéz exoskeleton első változatát a hadsereg számára, a megrendelő kérésére, szállítási változatban készítik el. A harci körülmények között használható rendszert számos okból még nem fejlesztették ki.
Az egyik exoskeleton az SWSU-ban fejlődött ki. Fénykép Swsu.ru
Az SWGU állítólag 2014-ben kezdett dolgozni az exoskeletonokon. Az Orosz Tudományos Alapítványtól kapott támogatás lehetővé tette az egyetem számára, hogy külön laboratóriumot szervezzen az új technológia tanulmányozására és tervezésére. A Mechanikai, Mechatronikai és Robotikai Tanszék bázisán megnyílt a „Modern módszerek és robotrendszerek az emberi környezet javítására” laboratórium.
A laboratórium egyik fő munkaterülete a fogyatékkal élők rehabilitációjára, illetve az ember fizikai tulajdonságainak javítására szolgáló biomérnöki mechatronikai eszközök létrehozásának tanulmányozása volt. Az ilyen problémák megoldásának fő módja a kívánt alakú, a kívánt jellemzőkkel rendelkező exoskeletonok létrehozása.
Az exoskeleton egy keret formájú rendszer, meghajtók és vezérlőeszközök készlete, amelyet az ember más speciális felszerelésekhez hasonlóan magára helyezhet. A hajtásokat vezérlő vezérlőrendszer speciális elvei miatt az exoskeleton képes felvenni a fő terhelést, csökkentve az embert érő fizikai hatást. Az ilyen rendszerképességek lehetővé teszik a kezelő fizikai erejének növelését bizonyos műveletek elvégzése során, vagy a mozgásszervi rendszer meglévő problémáinak kompenzálását, lehetővé téve a normál mozgást.
Az exoskeletonokat ígéretes eszközöknek tekintik, amelyek széles körben használhatók különböző területeken. Először is, az ilyen rendszerek érdekesek a katonaság számára, mivel jelentősen növelhetik a katona képességeit a csatatéren és a hátországban. Az exoskeletonok miatt növelheti a hordható lőszer méretét, vagy használhat nehezebbet fegyver. Leegyszerűsíti a be- és kirakodási műveleteket is. Az orvostudományban az exoskeletonok hatékony rehabilitációs eszközként használhatók.
A rendelkezésre álló fejlesztések és új ötletek felhasználásával a laboratórium munkatársai néhány hónap leforgása alatt számos új, rehabilitációs célú berendezést sikerült megvalósítaniuk. A szakértők mindenekelőtt a könnyű orvosi rendszerekre fordítottak figyelmet. Ugyanakkor az SWSU laboratóriumának munkatársainak meglehetősen sok munkát kellett végezniük az exoskeleton és vezérlőrendszerei működésének sajátosságainak tanulmányozására. Az ilyen problémák megoldása lehetővé tette a munka folytatását.
Már 2015 tavaszán bemutatták és tesztelték a felhasználó alsó végtagjaival kölcsönhatásba lépő könnyű exoskeleton első változatát. Ennek az eszköznek a képességei lehetővé teszik az emberi mozgásszervi rendszer erejének 30-50% -os növelését. Az ilyen jellemzők lehetővé teszik az exoskeleton számára, hogy segítse az idősek vagy a különféle sérülésekkel küzdő emberek mozgását. Ebben az esetben az exoskeleton meghajtók átvehetik a terhelés egy részét, tehermentesítve a felhasználó izmait.
Tavaly év őszére a különféle problémák megoldására szolgáló eszközök egész sora készült el az SWSU-nál. Ennek a komplexumnak a részeként három hasonló kialakítású, de eltérő jellemzőkkel és rendeltetésű terméket kínálunk. Új projektek születtek a tudományos problémák megoldására, valamint a gyakorlati felhasználásra. Ehhez három exoskeleton műszerezettsége különbözött.
A család első terméke - az ún. passzív exoskeleton ExoMeasure. Ez egy összetett "anatómiai" kialakítású váz, érzékelőkkel, amelyek nyomon követik az egyes részek egymáshoz viszonyított mozgását. Így amikor az exoskeletont használó személy mozog, az automatika minden mozgást rögzít. Hasonló technikát javasoltak tudományos célokra, az emberi test mechanikájának jellemzőinek tanulmányozására.
Az exoskeleton második változatát ExoLite-nak hívták. Ez a rendszer egy ún. egy comb exoskeleton, amelyet úgy terveztek, hogy másolja és megerősítse a felhasználó lábát. Egy ilyen eszköz több csuklópántot és meghajtót kapott különböző részekben, amelyek lehetővé teszik az ember számára, hogy felkeljen, leüljön, sétáljon és felmásszon a lépcsőn, a mozgásszervi rendszer részleges tehermentesítésével.
A harmadik, tavaly év végén létrehozott exoskeleton az ExoHeavy nevet kapta. Ezt az eszközt úgy tervezték, hogy másolja a felhasználó lábát, és háttámasztó rendszert is használ. Ennek a berendezésnek a segítségével az exoskeleton lehetővé teszi az ember számára, hogy felkeljen, leüljön és sétáljon, még akkor is, ha saját izomzatának elégtelen ereje miatt nem tud önállóan mozogni. Ezenkívül az ExoHeavy rendszer lehetővé teszi a felhasználó számára akár 80 kg súlyú további rakomány szállítását is.
A tavaly ősz végi tervek szerint az ExoMeasure és ExoLite exoskeletonokat 2016 elején kellett volna tesztelni. Az egyetemi laboratóriumi körülmények között végzett tesztelés után javasolták e rendszerek tesztelését és lehetőségeinek megállapítását a valódi betegek rehabilitációjában. A tesztelés ezen szakaszát a kurszki Akvila Funkcionális Rehabilitációs Központban kellett végrehajtani. A központ tapasztalattal rendelkezik különféle mozgászavarban szenvedő emberekkel való munkavégzés során. Az SWGU által kifejlesztett új technikának lehetővé kellett tennie a betegek rehabilitációjának hatékonyságának növelését.
Tavaly év végén az új rendszerek fejlesztői beszéltek gyártási képességeikről. Andrey Yatsun, az exoskeleton laboratórium vezetője szerint az egyetem adottságai lehetővé teszik új rendszerek tömeggyártásának megkezdését akár évi tíz termék kiadásával. A soros exoskeleton költségét 700-800 ezer rubelre becsülik. A. Yatsun megjegyezte, hogy a más hazai egyetemek által kifejlesztett és 2016 végén való megjelenésre tervezett hasonló rendszerek körülbelül 1,5 millió rubelbe kerülnek.
ExoAtlet rendszer a Moszkvai Állami Egyetemről Photo Utro.ru
A Kurszki Egyetem által kifejlesztett új exoskeletonok prototípusait laboratóriumi kutatásokban és tesztelésekben használják, emellett kiállításokon is kiállítási tárgyakká válnak. Így tavaly decemberben a VUZPROMEXPO-2015 kiállításon bemutatták a „Modern módszerek és robotrendszerek az emberi környezet javítására” laboratórium fejlesztéseit. Aztán azzal érveltek, hogy az új rendszer szó szerint talpra tudja állítani az első csoport fogyatékosait is.
Néhány nappal a decemberi kiállítás kezdete előtt az SWSU képviselői arról beszéltek, hogy hamarosan aláírják a szerződést a védelmi minisztériummal, amelynek értelmében kidolgozzák a csapatok általi használatra szánt exoskeleton új változatát. A katonai osztály kifejezte óhaját, hogy pénzügyi támogatást nyújtson a projekthez. A jelentések szerint először a Honvédelmi Minisztérium megbízásából egy olyan rendszert hoznak létre, amely javítja a felhasználó fizikai képességeit. Egy ilyen exoskeleton szállítási célokra, valamint rakodási műveletekre használható. A jövőben megjelenhet egy hasonló rendszer, amelyet közvetlenül ellenségeskedésben való használatra terveztek, és megfelelő tervezési jellemzőkkel rendelkezik.
Jelenleg számos új, különböző célú exoskeleton projektet dolgoznak ki hazánkban. Például az első ilyen rendszer, amely piacra lép, a Moszkvai Állami Egyetem szakembereinek fejlesztése, az ExoAtlet lehet. A 12 kg össztömegű készülék mozgásszervi megbetegedések esetén is lehetővé teszi a felhasználó számára a mozgást, valamint 70-100 kg súlyú teher szállítását. Ennek az exoskeletonnak már kifejlesztették egy speciális módosítását, amely egy 35 kg-os páncélpajzzsal is felszerelhető. Az eszköz ezen verziója érdekes lehet a katonaság és a mentők számára. Az ExoAtlet exoskeleton ez év végéig lesz megrendelhető.
Általában véve az iparág optimistán tekint a meglévő exoskeleton projektek jövőjére. Így tavaly áprilisban a United Instrument-Making Corporation orvosi felszerelések osztályának vezetője, Alexander Kulish azt mondta, hogy a következő öt évben számítani kell a katonai exoskeletonok szállítására, amelyek jelentősen növelik a vadászgépek erejét. Így a nagyon közeljövőben megkezdődhet az új technológia fejlesztése, amely meglehetősen széles körben elterjedhet.
Az SWGU hadsereg exoskeletonjának megjelenése még mindig ismeretlen. Talán hasonló lesz a meglévő fejlesztésekhez, de nagy eltérésre kell számítani azoktól. Ismeretes, hogy egy ilyen felszerelés mintát szeptember elején mutatnak be a Hadsereg-2016 kiállításon. Lehetséges azonban, hogy ennek a rendszernek a „premierje” korábban lesz. Így vagy úgy, de a Honvédelmi Minisztérium számíthat új speciális eszközök megjelenésére, amelyek növelik a katonák képességeit bizonyos feladatok megoldásában.
A honlapok szerint:
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/
Információk